PLC控制系统编程与实现课件任务二S7-200系列PLC的选用课件.pptVIP

PLC控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务二 S7-200系列PLC的选用 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 本任务要了解S7-200系列PLC应用的设计步骤，掌握S7-200系列PLC的选型与硬件配置，根据机械手的控制要求选择PLC型号并绘制出系统的接线图。 PLC控制系统编程与实现 1.了解S7-200系列PLC应用的设计步骤。 2.掌握S7-200系列PLC的选型与硬件配置。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 1.基本知识 (1) PLC应用的设计步骤 三.相关知识 PLC应用的设计，一般应按照下述几个步骤进行。 ① 熟悉被控对象 首先要全面详细地了解被控对象的机械结构和生产工艺过程，了解机械设备的运动内容、运动方式和步骤，归纳出工作循环图或者状态（功能）流程图。 ② 明确控制任务与设计要求 要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电气控制系统的基本要求。例如：机械运动部件的传动与驱动，液压、气动的控制，仪表、传感器等的连接与驱动等。归纳出电气执行元件的动作节拍表。电气控制系统的根本任务就是正确实现这个节拍表。 ③ 制定电气控制方案 根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电气控制系统的工作方式，例如：全自动、半自动、手动、单机运行、多机联线运行等。还要确定电气控制系统应有的其他功能，例如：故障诊断与显示报警、紧急情况的处理、管理功能、联网通信功能等。 ④ 确定电气控制系统的输入输出信号 通过研究工艺过程或机械运动的各个步骤、各种状态、各种功能的发生、维持、结束、转换和其他的相互关系，来确定各种控制信号和检测反馈信号、相互的换转和联系信号。还可以确定哪些信号需要输入PLC，哪些信号需要由PLC输出或者哪些负载要由PLC驱动，并分类统计出各输入输出量的性质及参数。 三.相关知识 (1) PLC应用的设计步骤 ⑤ PLC的选型与硬件配置 根据以上各步骤所得到的结果，选择合适的PLC型号并确定各种硬件配置。 ⑥ PLC元件的编号分配 对各种输入输出信号占用的PLC输入、输出端点及其他PLC元件进行编号分配，并设计出PLC的外部接线图。 ⑦ 程序设计 设计出梯形图程序或语句表程序。 三.相关知识 (1) PLC应用的设计步骤 ⑧ 模拟运行与调试程序 将设计好的程序输入PLC后，再逐条检查与验证，并改正程序设计时的语法、数据等错误，然后，可以在实验室里进行模拟运行与程序调试，观察在各种可能的情况下各个输入量、输出量之间的变化关系是否符合设计要求。如果发现问题，应及时修改设计和已传送到PLC中的程序，直到完全满足工作循环图或状态流程图的要求。 ⑨ 现场运行调试 完成以上各项工作后，即可将已初步调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，PLC接入实际输入信号与实际负载，进行现场运行调试，及时解决调试中发现的问题，直到完全满足设计要求，即可交付使用。 三.相关知识 (1) PLC应用的设计步骤 ⑵PLC的选型与硬件配置 PLC的选用与继电器接触器控制系统元件的选用不同。继电器接触器控制系统元件的选用，必须要在设计结束之后才能定出各种元件的型号、规格和数量以及确定控制盘、控制柜的大小等；而PLC的选用则在应用设计的开始即可根据工艺提供的资料及控制要求等预先进行。 三.相关知识 ①根据所需要的功能进行选择 基本原则是需要什么功能，就选择具有什么样功能的PLC，同时也适当兼顾维修、备件的通用性以及今后设备的改进和发展。 各种新型系列的PLC，从小型到中、大型已普遍可以进行PLC与PLC、PLC与上位计算机的通信与联网，具有进行数据处理和高级逻辑运算、模拟量控制等功能。因此，在功能的选择方面，要着重注意对特殊功能的需求。一方面，要选择具有所需功能的PLC主机（即CPU模块）；另一方面，根据需要选择相应的模块（或扩展选用单元）。 三.相关知识 PLC的选用一般从以下几个方面来考虑: ②根据输入输出的点数或通道数进行选择 多数小型机为整体式，同一型号的整体式PLC，除按点数分成许多档以外，还配以不同点数的I/O扩展单元，来满足对I/O点数的不同需求。 例如：FX2型PLC的主机分成16点、24点、32点、64点、80点和128点六档，同时配以I/O点数为8点、16点和24点的三种I/O扩展模块。模块式结构的PLC，采用主机模块与输入、输出模块和各种功能模块分别选择组合使用的方式。I/O模块按点数可分为8点、16点、24点、32点、64点等，因此可以根据需