数字滤波器设计实验指导.docVIP

实验二 IIR数字滤波器的设计 ?一、实验目的? 掌握双线性变换法及脉冲相应不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理，熟悉用双线性变换法及脉冲响应不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的计算机编程。 观察双线性变换及脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性，了解双线性变换法及脉冲响应不变法的特点。 熟悉Butterworth滤波器和Chebyshev滤波器的频率特性。 ?二、实验原理与方法 ??? (1)??? 脉冲响应不变法 ??? 用数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t),让h(n)正好等于ha(t)的采样值，即 h(n)= ha(nT) 其中T为采样间隔，如果以Ha(S)及H(z)分别表示ha(t)的拉式变换及h(n)的Z变换，则 ??? (2)??? 双线性变换法 ??? S平面与z平面之间满足以下映射关系： s平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上，s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。双线性变换不存在混叠问题。 ??? 双线性变换时一种非线性变换 ，这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。 ??? IIR低通、高通、带通数字滤波器设计采用双线性原型变换公式： 变换类型 ????????? 变换关系式 ??? 备?? 注 低通 高通 ? 带通 ：带通的上下边带临界频率 ??? 以低通数字滤波器为例，将设计步骤归纳如下： 确定数字滤波器的性能指标：通带临界频率fp、阻带临界频率fr；通带内的最大衰减Ap；阻带内的最小衰减Ar；采样周期T； ?确定相应的数字角频率，ωp=2πfpT；ωr=2πfrT； ? ； ?根据Ωp和Ωr计算模拟低通原型滤波器的阶数N，并求得低通原型的传递函数Ha(s)； ?用上面的双线性变换公式代入Ha(s)，求出所设计的传递函数H(z)； ?分析滤波器特性，检查其指标是否满足要求。 ?三、实验内容及步骤 ??? (1)、fp=0.3KHz,Ap=0.8dB, fr=0.2KHz,Ar=20dB,T=1ms；设计一Chebyshev高通滤波器；观察其通带损耗和阻带衰减是否满足要求。 ??? (2)、fp=0.2KHz,Ap=1dB, fr=0.3KHz,Ar=25dB,T=1ms；分别用脉冲响应不变法及双线性变换法设计一Butterworth数字低通滤波器，观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线，记录带宽和衰减量，检查是否满足要求。比较这两种方法的优缺点。 (3)、利用双线性变换法分别设计满足下列指标的Butterworth型和Chebyshev型数字低通滤波器，并作图验证设计结果。 fp=1.2kHz, Ap≤0.5dB, fr=2KHz, Ar≥40dB, fs=8KHz ??? (4)、利用双线性变换法设计一Butterworth型数字带通滤波器，已知fs=30KHz，其等效的模拟滤波器指标为 Ap＜3dB, 2KHz＜f≤3KHz, Ar≥5dB, f≥6KHz, Ar≥20dB, f≤1.5KHz? ?四、实验思考 双线性变换法中Ω和ω之间的关系是非线性的，在实验中你注意到这种非线性关系了吗？从那几种数字滤波器的幅频特性曲线中可以观察到这种非线性关系？ ?能否利用公式 完成脉冲响应不变法的数字滤波器设计？为什么？ 实验三、FIR数字滤波器的设计 掌握用窗函数法，频率采样法及优化设计法设计FIR 熟悉线性相位FIR 了解各种不同窗函数对滤波器性能的影响。 ?二、实验原理与方法 ??? 线性相位实系数FIRN值奇偶和h(n)的奇偶对称性分为四种： ??? 1、h(n)N为奇数 H(ejω)的幅值关于ω=0，π，2π成偶对称。 ??? 2、h(n)为偶对称，N为偶数 H(ejω)的幅值关于ω=π成奇对称，不适合作高通。 ??? 3、h(n)为奇对称，N为奇数 H(ejω)的幅值关于ω=0，π，2π成奇对称，不适合作高通和低通。 ??? 4、h(n)为奇对称，N为偶数 H(ejω) ω=0、2π＝0，不适合作低通。 (一) ??? 窗函数法设计线性相位FIR滤波器步骤 确定数字滤波器的性能要求：临界频率{ωk}，滤波器单位脉冲响应长度N； 根据性能要求，合理选择单位脉冲响应h(n)的奇偶对称性，从而确定理想频率响应Hd(ejω)的幅频特性和相频特性； 求理想单位脉冲响应hd(n)，在实际计算中，可对Hd(ejω)按M(M远大于N)点等距离采样，并对其求IDFT得hM(n)，用hM(n)代替hd(n)； 选择适当的窗函数w(n)，根据h(n)= hd(n)w(n)求所需设计的FIR滤波器单位脉冲响应； 求H(ejω)，分析其幅