2机器人的组成+sensor解读.ppt

指南针传感器 红外传感器 陀螺仪传感器 * * * 6CM * * 简易机器人制作机器人的组成 简易机器人的组成 机器人程序 机械传动结构 传感器 电机-马达 机器人控制核心 大脑：机器人控制核心 32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端口包含了61158综合电子控制 型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像点 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音线路8位 以及 2-16千赫兹的简单比率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭建 可充电的蓄电池盒 NXT 输出端口连接马达 进入/开始 选择 清除 输入端口连接传感器 图标 USB端口你可以上传或下载数据 电池剩余量 NXT名称 蓝牙 机器人连接线 + RCX 传感器 导线转换 6线 机器人数据传输1、数据线传输 USB线连接电脑,可下载程序 机器人数据传输２、蓝牙无线传输 使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 -----这更多的将由LMS公司开发: 使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流 几个机器人之间的无限通讯 使用您的流动电话作为一个先进的传感器 用您的移动电话来遥控您的机器人 在您的PDA和您的机器人之间设定通信 蓝牙 (Bluetooth) 机器人的能源—电池 电池类型: NXT需要6节AA/LR6 电池。 推荐使用碱性电池。 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。 充电电池: 1400 毫安小时 (6节AA电池) 与现有的AC变压器兼容 充电时间: 最多4个小时。 A/C 插座为直接电源 6节标准AA电池也能够用 认识传感器 五官与传感器 感觉 器官 相关物理量 对应传感器 视觉 眼 可视光 光电传感器、颜色传感器、超声波传感器、视频采集器等 听觉 耳 声波、振动 声音传感器、麦克风等 触觉 手指、皮肤 压力 触碰传感器 温度 皮肤 辐射、温度 温度传感器 嗅觉 鼻 气味 气体传感器 味觉 舌 酸碱度传感器、离子检测器 NXT 光传感器 触碰传感器 声音传感器 超声波传感器 感觉距离 识别物体 识别运动 与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔 从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二级管 红外发光管是可以关掉的 测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调 View功能: 实时观察数据 认识伺服电机 　　伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 　 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致 ---1度的控制精度 乐高孔使得搭建模型非常地简单 交互式伺服电机 Hands-On * * * * * * * * * * * * 指南针传感器 红外传感器 陀螺仪传感器 * * * 6CM * *