第5章液压执行元件精选.ppt

第五章 液压执行元件 液压马达 液压缸 复习 液压泵正常工作必须具备的三个条件 主要性能参数 外啮合齿轮泵 叶片泵——单作用，双作用，限压变量 柱塞泵——轴向，径向 液压泵的选用  第五章 液压执行元件 本章主要介绍液压系统中做旋转运动或做直线往复运动的执行元件——液压马达和液压缸。本章是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。 重点： 1. 液压马达的主要性能参数； 2. 单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 4. 液压缸基本参数的确定。 难点： 1. 单活塞杆液压缸的差动连接。  液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实现连续的回转（或摆动）运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压缸实现直线往复运动，输出推力和速度。 第一节 液压马达 液压马达是使负载作旋转运动的执行元件，其内部构造与液压泵类似，差别仅在于液压泵的旋转是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。 一、液压马达的类型 与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。另外，有些液压马达只能作小于某一角度的摆动运动，称为摆动式液压马达。各类液压马达图形符号见图4-2。 二、典型液压马达的结构和工作原理 1．齿轮液压马达 2．叶片马达 3．摆动式液压马达 特点：动力是靠叶片的回转运动传递的，输出的是周期性的回转运动，单叶片回转角小于300°,双叶片回转角小于150°,密封性差。 应用：低压、送料夹紧和回转夹具等辅助装置。 单叶片和双叶片摆动液压马达动画: 液压马达的性能参数 转矩 （1）理论转矩Tt （2）实际输出转矩T 转速n 第二节　液压缸 液压缸是将液压系统的压力能转换成直线往复运动形式的机械能。它结构简单，工作可靠，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 液压缸外形 液压缸的作用 分类: 根据常用液压缸的结构形式， 可以分为活塞缸、柱塞缸和伸 缩缸等。 根据使用要求不同分为单作用 和双作用液压缸。 液压缸分类 液压缸分类 液压缸分类 一、液压缸的分类及其特点（一）活塞式液压缸1．双杆活塞缸(双作用)  特点 两腔面积相等； 压力相同时，推力相等， ???????流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性 2.单杆活塞液压缸(分单作用和双作用) ① 单作用特点及应用 ②双作用特点及应用 特点 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小； 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。 因而：活塞杆伸出时，适用于重载 慢速场合； 活塞杆缩回时，适用于轻载 快速场合。 当液压油同时通入单活塞杆液压缸的两腔时，由于作用在活塞两侧端面上的推力不等，无杆腔的作用力较大，使活塞杆向右伸出，此时有杆腔排出的油液与泵供给油液汇合后进入液压缸的无杆腔，从而提高了运动速度。这种工况称为差动连接。 特点 在不增加流量的前提下，实现快速运动。 适用于空载快进场合。 单杆活塞液压缸应用 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循 环： （差动连接） （无杆腔进油）（有杆腔进油） 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 例：如图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同，A1＝60 cm2 , A2=30 cm2 ，负载力F1＝F2＝12KN，液压泵输出流量Q＝30L/min，不计损失，求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。 例：差动液压缸如图所示，若无杆腔面积A1＝50cm2，有杆腔面积A2＝25cm2，负载F＝30KN，机械效率ηm＝0.92，容积效率ηv=0.95。试求： (1)供油压力大小；(2)当活塞以1.5cm/s的速度运动时，所需的供油量(3)液压缸的输入功率 ㈡ 柱塞式液压缸（单作用）伸出靠油压，回程靠外力； 需双向运动时，常成对使用。观看动画  特点 ㈢ 伸缩式液压缸 特点 ∵ 工作时可伸很长，不工作时缩短 ∴ 占地面积小，且推力随行