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第五章 PLC的基本组成和工作原理 本讲重点 PLC的工作原理 一. PLC的基本结构 1.4、输入/输出模块 输入信号： PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内部电路。输入接点分为直流输入式、交流输入式和交/直流输入三大类。 输出信号： PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继电、接触器线圈等）。PLC输出电路结构形式分为继电器式，晶体管型和晶闸管式等三种。 PLC的一般连接方式 二、PLC的软件和编程语言 PLC的软件含系统软件和用户程序。 编程语言 编程语言 梯形图（LAD） 梯形图（LAD） 梯形图编成语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编成语言。 梯形图网络有多个梯级组成，每个输出软器件可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路构成。 母线，支路最右边的软器件必须是输出软器件。在编程时，只有一个梯级编制完整后，才能继续后面的程序编制。 从上至下按行绘制，每一行从左至右，左侧总是安排输入触点，并且把并联触电多的支路靠近左端。 输入触电无论是按钮，各种开关，还是继电器触点，在图形符号上只能用-||-或常闭表示。输出逻辑线圈用椭圆、圆形或括号表示。 指令语句表（STL） 用一系列操作指令组成的语句表将控制流程描述出来，并通过编程器送到PLC中。 顺序功能图（SFC） 常用来编制复杂的顺序控制类程序。为调试、试运行带来许多方便。 包含步、动作和转换三要素。 布尔逻辑 三种编程语言比较 梯形图编程语言总结 三、PLC的工作原理 工作原理：循环扫描方式工作； 三、PLC的工作原理 三、PLC的工作原理 三、PLC的工作原理 集中采样 三、PLC的工作原理：一个简单的例子 三、PLC的工作原理：PLC控制交流电机 三、PLC的工作原理: PLC控制交流电机 三、PLC的工作原理—PLC工作过程（1） 三、PLC的工作原理—PLC工作过程（2） 三、PLC的工作原理—PLC工作过程（3） 三、PLC的工作原理—PLC扫描过程 三、PLC的工作原理—PLC扫描过程（2） 四、PLC与其他控制系统的比较 PLC与PC？ 作业 1、简述可编程序控制器的定义？ 2、可编程序控制器有那些主要特点？ 3、与继电器控制系统相比可编程序器有那些优点？ 4、简述PLC的扫描工作方式？ （a）梯形图 （b）梯形图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PLC与继电器接触控制电路？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * Date: * Page: * PLC的基本组成和工作原理 CH5 自动控制系 张海军navy2000cn@yahoo.cn Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第五章 PLC的基本组成和工作原理 一、PLC的基本结构 二、PLC的软件和编程语言 三、PLC的工作原理 本章主要讲解… 四、 PLC与其他控制系统的比较 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pro