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成绩： *******大学 毕业设计 (论文)英文翻译 院 （系）： ******* 专业班级： ****** 毕 业 设 计论 文 方 向 ： 计算机过程控制 翻 译 文 章 题 目 ：一种新的PID加前馈控制器设计 学生姓名： ***** 学 号： ***** 指导教师： ****** 2012年 4月10 日 一种新的PID加前馈控制器设计 摘要本文中提出，一个新的PID加前馈控制器的设计和调整过程。它包括确定一个假设一阶加死区时间模型前馈信号，以实现预定义的过程输出的过渡时间的过程。然后，PID参数整定，以确保良好的负载扰动抑制和任何常规方法闭环系统的参考信号获得通过过滤适当的设定点的阶跃信号。仿真和实验结果表明，该方法优于典型的（反）基于模型的方法，由于其简单，因此，适合在分布式控制系统，以及在单基站控制器来实现。 关键词：过程控制；PID控制；前馈控制；调整； 1. 介绍 比例 - 积分 -微分（PID）控制器，由于能够达到良好的成本/效益比，所以是控制器行业最为广泛使用的