FoxBot基操作与应用.pptVIP

FoxBot V4 IO地址及區域划分 Input Port A Port B Port C Port D Output Port D Port C Port B Port A 輸入端 輸出端 電控箱內I/O板 操作介面顯示 四.FOXBOT機器人指令讲解 I/O信號連接板實物圖 . 系統佔用不可用 系統佔用不可用 四.FOXBOT機器人指令讲解 ◆功能:對於讀取多個I/O狀態應用需定義一個IO位元組結構(對應的位元P0-P15) ◆寫法格式 Dim io1 as IOBits ◆用法舉例 Dim io1 as IOBits io1.p0=True io1.p1=True io1.p2=True WaitInpEx pb,io1,True,True IoBits 指令 FoxBot V4 I/O指令-- (8) IoBits指令 四.FOXBOT機器人指令讲解 ◆功能 置位或復位一個輸出端口 ◆寫法格式 SetOutp 輸出端口組號， 各組單個端口編號﹐設定狀態 ◆參數說明 (1) 輸入端口組號 PA(Port A), PB(Port B), PC(Port C), PD (Port D)。 (2)各組單個端口編號範圍從0 (