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导杆机构运动演示（例2） 返回例2 力偶实例 * * 华 东 交 通 大 学 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 28 - * 华 东 交 通 大 学 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 28 - * 华 东 交 通 大 学 EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSITY 28 - * 理论力学 朱成九 主讲 土木建筑学院力学教研室 第二章 平 面 力 系 平面力系：各力都处于同一平面的力系，分为平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系、平面任意力系。 平面汇交力系与平面力偶系是两种简单力系，是研究复杂力系的基础。本节将分别用几何法与解析法研究平面汇交力系的合成与平衡和平面力偶系的合成与平衡问题。 FR1 FR2 FR2 FR1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 F1 F4 F3 F2 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e FR F2 a F4 F3 F1 FR 力多边形规则 合力矢：FR=F1+F2+ …+Fn=∑Fi 各力矢首尾相接，形成折线，其封闭边即合力矢。 合成的几何法 平面汇交力系平衡的几何条件 该力系的合力等于零，即 ∑Fi＝0； 该力系的力多边形自行封闭。 y x o A B Fx Fy F α β Fx Fy 分力： Fx=Fxi , Fy=Fy j j 平面汇交力系合成与平衡的解析法 力在正交坐标轴的投影 a b i C 力的解析表达式 力矢 力的大小 力的方向 平面汇交力系合成的解析法 合矢量投影定理：合矢量 在某一轴上的投影等于各分矢量在同一轴上投影的代数和。 故有： 合力： 合力的大小和方向： 平面汇交力系的平衡方程 只有两个独立的方程，可解2个未知量 例题 例1 求图示平面共点力系的合力(力的单位：N）。 x y F1 200 300 o F2 300 600 F3 100 450 F4 250 450 解： 求各分力的投影，并求其代数和，得合力的投影 求合力的大小和方向 FR 49.010 α 例2 图示机构中各杆长均为L，重量不计。在铅直力P和水平力F作用下保持平衡时，角θ应多大。 A B O P F θ θ 解：1、取滑块B B F FN FBA x θ 2、取铰A P FAO FBA=F /cosθ FBA=FAO tanθ=0.5P/F 3、讨论 tanθ=0.5P/F 平面力对点之矩的概念及计算 力对点之矩（力矩）：度量力对刚体转动效应 A F B O r h （矩心） （力臂） Mo(F)=±Fh 或 Mo(F)=±2△OAB =±|r×F | 正负规定：逆时针为正； 顺时针为负。 单位：N·m 或 kN·m 合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对于平面内 任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 合力矩定理证明： 合力 FR=F1+F2+…+Fn ∴ r×FR=r×F1+r×F2+ … +r×Fn ∵ 力F1、F2、…、Fn 与点O共面 ∴上式各矢积平行，可按代数和计算，即 Mo(FR)=Mo(F1)+Mo(F2)+…+Mo(Fn)=∑Mo(Fi) 故合力矩定理证毕。 F1 F2 Fn FR r O A 力矩与合力矩的解析表达式 F O x y A Fx Fy θ x y 力矩： Mo(F)=Mo(Fy)+Mo(Fx) =xFsinθ－ yFcosθ 或 Mo(F)=xFy－ yFx 合力矩：Mo(FR)=∑(xiFyi － yiFxi) 例题 例1 图示圆柱直齿轮，受到啮合力Fn作用。设Fn=1400N, 压力角α=200,齿轮节圆（啮合圆）的半径r＝60mm，试求力Fn对于轴心O的力矩。 O r α α h Fn 解：1、直接按定义计算 Mo(Fn) = Fnh 其中：h=rcosα Mo(Fn) =Fnrcosα＝78.93N·m 2、利用合力矩定理计算 Mo(Fn)=Mo(F)+Mo(Fr) =Mo(F)=Fncos α ·r Fr F 例2 水平梁AB受按三角形分布的载荷作用，如图所示。试求合力作用线的位置。 A B l q x dx h 解：由图可知 q’ P 合力大小为： 利用合力矩定理，有 平面力偶理论 力偶与力偶矩 记做：(F，F′) A F B F′ d N 实 例 其中：d：力偶臂，力偶矩的正负规定：逆时针为正；顺时针为负。 力偶三要素：大小、转向、作用面（N） 力偶矩：度量力偶对物体的转动效应，定