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第一章 绪 论 本章的学习内容： 1.1 机电一体化系统的基本概念 1.2 机电一体化系统的基本构成 1.3 机电一体化系统的分类 1.4 机电一体化技术发展方向 1.1 机电一体化系统的基本概念 一、定义和特点 1.2 系统的基本组成 1.3 机电一体化技术的分类 生产过程的机电一体化 产品的机电一体化 一、生产过程的机电一体化 二、产品的机电一体化 1.4 机电一体化技术发展方向 * * 1、定义： 日本在20世纪70年代提出,是机械与电子的集成技术 ,用Mechatronics表示. Mechatronics Mechanics Electronics 2、特点 1)综合性和系统性 2)层次性和广泛性 3)小型化、轻量化、微型化 4)高精度、多功能、高可靠性 5)柔性化、智能化 6)知识密集 机电一体化系统 控制与信息处理 动力与驱动装置 传感与检测部分 机械本体 执行机构 机械本体：起支承和联接作用； 动力部分：提供动力输入； 传感与检测部分：将机械模块的状态和性能参数转换为电的信号，并进行必要的信息处理后送计算机； 执行机构：根据控制系统的指令完成相应的动作； 信息处理与控制：对来自传感器与检测部分的信息进行处理，使之符合控制要求。 构成机电一体化系统与人体的对应部分及相应功能的关系 离散生产过程 连续生产过程 经济型CIM系统 加工过程顺序控制系统 1、数字化 2、智能化 4、 网络化 5、 人性化 6、微型化 3、模块化 *