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(2) 若 且 点 为正则奇点。 ，共两个解，尝试成功， 判定方程 结论： 奇点 为方程的正则奇点的条件是 且 ，即 以 为不高于 一阶的极点，且系数 以 为不高于二阶的极点。 试用洛朗级数把贝塞尔方程的解在0点展开（x=0是方程的正则奇点）： （一）v 阶贝塞尔方程在 的邻域上的解 代入Bessel 方程，合并同类项得： 比较等式两边系数，可得一系列方程： 考虑到第一个系数 ，则第一个方程为判定方程： 第二个方程 (1) 、先取 ，递推公式成为 因此贝塞尔方程的一个特解为: 该级数的收敛半径为: 通常取： 因此只要 有限，级数就是收敛的。 此时把这个解称为 v 阶第一类贝塞尔函数，记为： (2)、再取 ，递推公式成为 因此贝塞尔方程的另一个特解为: 该级数的收敛半径为: 因此只要 有限，级数就是收敛的。通常取: 此时把这个解称为-v 阶第一类贝塞尔函数，记为： 可证明，当v为整数时， 与 线性相关，而当v不为整数时，他 们线性无关。 因此，n阶贝塞尔方程的通解就是两个特解的线性叠加 ： 贝塞尔方程对应 的一个特解为： 贝塞尔方程对应 的一个特解为： 只要 ，则 是负整数 负整数的 函数为无限大 证明:当v为整数时， 与 线性相关 * 电磁场数学方法 南京邮电大学通信与信息工程学院 * 数理方程 第四章、二阶常微分方程级数解法-本征值问题 4.1、特殊函数常微分方程 4.2、常点邻域上的级数解法 4.3、正则奇点邻域上的级数解法 4.4、斯特姆-刘维本征值问题 第四章、二阶常微分方程级数解法-本征值问题 4.1、特殊函数常微分方程 4.2、常点邻域上的级数解法 4.3、正则奇点邻域上的级数解法 4.4、斯特姆-刘维本征值问题 1、拉普拉斯方程 拉普拉斯方程的一般形式为 。 (1) 球坐标系 在球坐标系下， 表示为 首先把表示距离的变量 与 分离开 代入方程得到 分解为两个方程 欧勒型常微分方程 球函数方程 对球函数方程继续做分离 那么 令 ，把自变量从 换为 ，则 或 阶连带勒让德方程或 阶缔合勒让德方程。 如果球坐标的极轴为对称轴，则 与 无关，也即 。 拉普拉斯方程的一般形式为 1、在球坐标系下， 表示为： 解：设分离变量形式的试探解 代入方程得到 一、勒让德方程的导出 式中第一个方程为欧勒型常微分方程,解得 第二个方程为球函数方程，对该方程继续做分离： 代入球函数方程得到 式中第一个方程由自然边界条件 构成本征值和本征函数 第二个方程可以改写为 令 该方程称为 阶连带勒让德方程或 阶缔合勒让德方程。 如果球坐标的极轴为对称轴 阶勒让德方程 在柱坐标系下解 拉普拉斯方程： 分离变量得 二、贝塞尔方程的导出 n阶贝塞尔方程 (1) 情况。作代换 ，则得 (2) 情况。作代换 ，则得 n阶虚宗量贝塞尔方程 三、亥姆霍兹方程 (a)、三维波动方程为: 设分离变量解为: 代入方程，并移项得到： 得 Helmholtz Equation （b)、三维输运方程为： 分离时间变量和空间变量，得： 代入方程，并移项得到 ： 得 Helmholtz Equation 在球坐标系下解亥姆霍兹方程： 亥姆霍兹方程： 在球坐标系下的形式为： 分离变量，得： 展开得 球 贝 塞 尔 方 程 阶贝塞尔方程 在柱坐标系下解亥姆霍兹方程： 利用柱坐标系的Laplace方程的表达式可得柱坐标系Helmholtz方程的表达式: 分离变量，得： 代入原方程得： 记常数 ，也即 ，那么上面第三个方程可以写成： 对自变量做变换 ，那么上式变成 该式即为m阶Bessel方程。 特殊函数方程的级数解法 熟悉的特殊函数：在球坐标系和柱坐标系对拉普拉斯方程、波动方程、输 运方程进行分离变量，得到连带勒让德方程、勒让德方程、贝塞尔方程、 球贝 塞尔方程等特殊函数方程； 未知的特殊函数：在其它坐标系对其它数学物理偏微分方程进行分离，还会 出现其它各种各样的特殊函数方程。 级数解法：就是在某个任选点 的邻域上，把待求的解表示为系数为待定 的级数，代入原方程以逐个确定系数。 常微分形式：线性二阶常微分方程 方程的常点：常微分方程中系数 和 在选定的点 的邻域中是解析的，