《自动控制技术》课程总复习(应电1111-12)..docVIP

《自动控制技术》课程总复习提纲（应电1111-12） 第一章 自动控制一般概念 1、熟悉专业术语 —— 受控对象、被控量c(t)、给定值r(t)、控制量u(t)、测量值b(t)、比较环节r(t)-b(t)、干扰n(t)、执行机构、动态过程（暂态）、平衡状态（静态）、参量根轨迹、零度根轨迹、串联校正、局部反馈校正、PID、采样控制系统、采样信号、Z变换、差分方程、单位圆。 2、根据控制系统组成框图画出对应的控制系统原理方框图，确定各部件（功能组件）在控制系统中的作用（采用相应的专业术语表示）—— 参照图1-7→图1-8、习题1-5 3、开环控制系统（按给定量操纵的开环系统）—— 定义（系统原理方框图及其说明）、主要缺陷、适用场合 4、闭环控制系统（按偏差调节的闭式系统或反馈系统）— 定义（系统原理方框图及其说明）、特点及优势、为何能够获得广泛应用？ 5、负反馈和正反馈如何界定？为什么按偏差调节的闭环控制系统采用负反馈？ 6、自动控制系统分类（按输入信号变化规律、传输信号特性、传输信号时间性质） 7、自动控制系统性能基本要求（稳、快、准）的具体含义，稳 —“稳定性”和“平稳性”。 习题：1-1、1-5 第二章 控制系统的数学模型 1、列写微分方程（类似作业2-1的电路网络） 2、拉氏变换与拉式反变换（典型函数拉式变换与反变换公式） —— 熟悉部分分式法 3、传递函数定义及其表示方式（多项式、零极点表达式、时间常数表达式）—— 零初始（零状态）条件下，线性定常系统输出量c(t)拉氏变换C(s)与输入量r(t)拉式变换R(s)之比。 4、典型环节传递函数（比例、积分、惯性、振荡、微分、延时）。 6、动态结构概念及其基本单元（方框、信号线、综合点、引出点）—— 控制系统形象化的数学模型，有助于了解（信号传递过程中各个局部（典型环节）之间的本质联系、了解每个元部件参数对控制系统性能的影响等）。 7、依据微分方程组或象方程组画出自动控制系统动态结构图（类似例2-6和习题2-8） 8、动态结构图的等效变换法则及其应用（化简） —— （1）串联结构、并联结构、反馈结构（单位反馈）； （2） 综合点和引出点等效移动（综合点前后移、综合点之间、引出点前后移） 9、闭环系统典型结构（图2-28）,R(s)单独作用下的闭环传递函数和N(s) 单独作用下的闭环传递函数、R(s)单独作用下的误差传递函数和Er(s)，N(s) 单独作用下的误差传递函数En(s) ——参照图2-9、图2-30、图2-31、图2-32以及习题2-10 10、梅逊公式及其应用（求解传递函数） —— 依据动态结构图绘制信号流图，熟悉梅逊公式并能够借助该公式求出系统的传递函数：主特征式△、、前向通路P、余特征式△k、独立回路La、两两互不接触回路LbLc、三个互不接触回路LdLeLf） 习题：2-1、2-7、2-8、2-10、2-11（a）（d） 第三章 时域分析法 1、典型输入作用（信号）—— 单位脉冲δ(t)、单位阶跃1(t)、单位斜坡t?1(t) 2、时域性能指标（最大超调量σp、上升时间tr、峰值时间tp、调整时间ts —— 允许误差） 3、稳定的概念及其充要条件 —— 控制系统特征根（极点）全部为负实部（左半平面） 4、劳斯判据及其应用（特征方程式、劳斯表、符号变换次数与正实部极点数目关系等） 5、一阶系统分析 —— 典型结构及其数学模型（传函）、单位阶跃响应及其性能指标（ts与T的关系、ess）求解方法。 5、二阶系统分析 —— 典型结构及其数学模型（传函）、主要参数（阻尼比ξ、自由振荡频率ωn）单位阶跃响应h(t)的一般表达式、三种阻尼状态（过阻尼、临界阻尼、欠阻尼）二阶系统的单位阶跃响的时间曲线、性能指标tp、σp、ts计算公式。 6、控制系统状态（稳定、临界稳定、不稳定或发散）的阶跃响应曲线及其性能分析。 8、控制系统稳态性能分析（稳态误差定义及其分析计算方法）—— 利用终值定理计算稳态误差（公式、前提条件），典型输入信号作用下的稳态误差（阶跃、斜坡、加速）、系统型别及其与静态误差系数（Kp、Kv、Ka）的关系。 习题：3-1、3-3、3-7、3-8、3-11、3-20 第四章 根轨迹分析法 1、何谓闭环系统特征根（特征方程 — 闭环传递函数分母=0；特征根 — 闭环系统的极点） 2、何谓根轨迹（什么的轨迹？在哪个平面上描绘的轨迹？根据什么变化而描绘的轨迹？变化范围为多少？） 3、根轨迹的作用（分析控制系统性能，尤其是稳定性和稳定域分析）及特点（便于观察某参数变化整个过程对闭环系统稳定性等性能的影响） 4、根轨迹法 —— 由开环传函绘制闭环根轨迹的方法 5、什么是根轨迹方程？什么是模方程和相方程？它们之间的关系如何？各自的用途如何？ 6、绘制根