第一章嵌入式系统基本概念精选.ppt

嵌入式系统及应用 电气学院测控系 程竹明 E-mail:czm602@ 1. 嵌入式系统定义 1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。 随后，出现了如Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS、windriver的VXWorks、QNX公司的QNX?等，Palm OS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleus，以及国内的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。 IEEE定义 根据IEEE（国际电气与电子工程师协会）的定 义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体。 国内一般定义 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 2. 嵌入式系统组成 嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。 硬件: 微处理器、存储器及外围设备器件和I／O端口、图形控制器等。 软件: 嵌入式操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序软件。 应用程序控制着系统的运作；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 1、嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。 ４位、 ８位单片机，16位、 32位、64位嵌入式CPU。 2、外围设备：存储器、接口、人机交互 3、嵌入式操作系统 实时操作系统是嵌入式系统目前最主要的组成部分。实时性需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务，着眼于提高计算机系统的使用效率，满足对时间的限制和要求。 4、应用软件 3 嵌入式微处理器分类 （1）嵌入式微控制器 嵌入式微控制器的典型代表是单片机，这种８位、16位的电子器件目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 单片机芯片内部集成ROM/EPROM、总线、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash 、RAM、EEPROM等各种必要功能和外设。 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。 （2）嵌入式DSP处理器 DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上，DSP获得了大规模的应用。 DSP的理论算法在70年代就已经出现，但是由于专门的DSP处理器还未出现，所以这种理论算法只能通过MPU等由分立元件实现。1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。DSP的运算速度进一步提高，应用领域也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。 目前最为广泛应用的嵌入式DSP处理器是TI的TMS320 C2000/C5000系列。 （3）、嵌入式微处理器（Micro Processor Unit) MPU是由通用计算机中的CPU演变而来的。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 （4）嵌入式片上系统 (System On Chip)  SoC嵌入式系统微处理器是一种电路系统。 它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上，如ARM RISC、MIPS RISC、DSP或其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，如通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、蓝牙模块接口等（这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片）。 SoC是追求产品系统最大包容的集成器件，最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。 运用VHDL等硬件描述语言不需要再像传统的系统设计一样，绘制庞大复杂的电路板需要一点点的连接焊制，只需要使用精确的语言，综合时