SIMPACK件基础及应用讲稿(第三章_Create_Pendulum_Model).pptVIP

Step 11 Static Equilibrium 加速度为零时，系统处于静平衡； 系统处于静平衡，速度不一定为零。 首先将各个绞的速度设为0并存模型； 在主窗口进行操作。 SIMPACK软件基础及应用 Step 11-1 Static Equilibrium---Operate SIMPACK软件基础及应用 Step 11-2 Static Equilibrium---Result SIMPACK软件基础及应用 Step 12 Calculation of the Nominal Force Parameters 名义力参数决定系统在给定位置条件下的力元件参数，这可以看着对静平衡的补充功能，这一步是建模计算时必不可少的； 静平衡计算的是在给定物理约束下模型的静平衡位置； 名义力计算的是必要的物理参数，以便系统在给定位置平衡。 SIMPACK软件基础及应用 Step 12-1 Set Position Set joint state $J_Body1=1.0  Set joint state $J_Body2=-1.0  Set velocity of both joints to zero  SIMPACK软件基础及应用 Step 12-2 Operate SIMPACK软件基础及应用 Step 12-2 Operate SIMPACK软件基础及应用 Step