《计算机控制技术》习题..docVIP

南京工业大学继续教育学院 《计算机控制技术》习题集 2015学年度第一学期 使用班级：HY电气升本141 　　　　　　　　　 习题集1（绪论及第一章习题） 一、填空题 1．工业控制机包括（硬件）和 （软件）两部分。 2．过程通道是计算机和生产过程之间信息传送和转换的连接通道，它包括（模拟量输入通道 ）和 （模拟量输出通道） 和（数字量输入通道） 及 （数字量输出通道）。 3．在A/D转换中，完成一次A/D转换的时间称为（孔径时间）。 4．在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为（在线） 方式，又称（联机）方式。 5．计算机控制系统由（工业控制机 ）和 （生产过程）两大部分组成。 6．接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，包括 （输入接口）和（输出接口）。 7．计算机控制系统中，生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为 （离线）方式，又称（脱机）方式。 8．ADC08909是一种（8）位逐次逼近式A/D转换器。 9.AD574A是一种（12）位逐次逼近式A/D转换器。 10.CD4051是单端的（8）通道开关。 二、判断题（判断下列各题，在题后的括号内，对的打“√”，错的打“× ”。） 1．一个在线的系统一定是一个实时系统，一个实时控制系统一定是一个在线系统。（ × ） 2．直接数字控制系统属于计算机闭环控制系统。 （ √ ） 3．所有的模拟量通道都需要采样保持器。 （ × ） 4．计算机控制系统中，操作指导系统属于开环控制结构。 （ √ ） 5.干扰可能来源于外部，也可能来源于外部。 （ √ ） 三、单项选择题（在下列每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。） 1．香农定理指出，如果模拟信号频谱最高频率为fmax．，只要按采样频率ｆ≥（　C　） 采样，那采样信号y*（t）就能唯一的复观y（t）。 A．5fmax B．3fmax C．2fmax D．10 fmax 2.1971年时计算机技术的（ C ）发展时期。 开创 B．直接数字控制 C．小型计算机 D．微型计算机 DDC系统属于计算机（ A ）控制系统。 闭环 B． 开环 C． 简单 D．复杂 操作指导控制系统属于（ B ）控制结构。 A闭环 B． 开环 C． 简单 D．复杂 计算题。 1.一个１０位的Ａ／Ｄ转换器（量化精度０.１％），孔径时间１０ｕＳ，如要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正波模拟信号最大频率为多少？ 解：允许转换的正弦波模拟信号最大频率为： f=0.1/(2×3.14×10×10-6×102)=16Hz 简答题。 1．模拟量输入通道作用是什么？它有哪几部分组成？ 在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。模拟量输入通道一般由I/V变换，多路转换器，采样保持器，A/D转换器，接口及控制逻辑组成。 测验作业题1 一个１０位的Ａ／Ｄ转换器（量化精度０.１％），孔径时间１０ｕＳ，如要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正波模拟信号最大频率为多少？ 2.模拟量输入通道作用是什么？它有哪几部分组成？ 3.什么是过程通道？有哪些过程通道？ 4.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ 5.计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？ 6.采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？ 习题集2（第三、四章习题） 填空题 单位阶跃响应只需（一拍）输出就能跟踪输入，误差为零。 无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于G(z)在单位元内的（零点数）。 步进电机又叫（脉冲电机）是一种将电脉冲信号转换为角位移的几点是数模转换器。 数字PID控制器有（位置型）控制算法和（增量型）控制算法。 三相步进电机若采用三拍方式，，则它的步距角是（30度）。 判断题（判断下列各题，在题后的括号内，对的打“√”，错的打“× ”。） 1. 逐点比较法直线插补的原理是比较斜率。 （ √ ） 被控对象为带纯