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频率特性类题目 1 一个系统的开环传递函数为 ，试绘制其当K=5、30时系统的开环频率特性Nyquist图，并判断系统的稳定性。 2系统开环传递函数为 ，建立其零极点增益模型，然后分别绘制当K=5、K=30时系统的开环频率特性Bode图，并判断系统的稳定性。 3 系统开环传递函数为 ，计算K=5和K=30时系统的幅值裕度与相位裕度。 4 已知某系统的闭环传递函数如下，试用roots（）命令来判断系统的稳定性。 5 某单位负反馈系统的开环控制系统的传递函数为 （1）绘制系统的根轨迹； （2）当时，绘制系统的Bode图，判断系统的稳定性，并且求出幅值裕度和相角裕度。 6 已知系统的状态空间模型如下： x + u x （1）绘制系统的Bode图和nyquist图； （2）求系统的幅值裕度和相位裕度； 7 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统的单位阶跃响应、开环Bode图和Nyquist曲线，并求系统的幅值裕度和相位裕度。 8 用筛选法求某自然数范围内的全部素数。素数是大于1，且除了1和它本身以外，不能被其他任何整数所整除的整数。用筛选法