控制系统的数学模型要素.ppt

* LⅠ=LⅡ=LⅢ=LⅣ=LⅤ= 解：前向通路和独立回路 两两互不接触回路 共6项：LⅠLⅡ，LⅠLⅢ，LⅡLⅢ，LⅠLⅤ，LⅢLⅣ，LⅣLⅤ 退出 * 三三互不接触回路 仅一项 LⅠ·LⅡ·LⅢ= 特征式 退出 * 传递函数为 退出 * 退出 例 试简化系统结构图，并求系统传递函数。 * 退出 * 退出 * 例 通过方框图变换求取如下图所示系统的传递函数。 退出 * 退出 解： * 退出 * 退出 * 退出 一、模型的表示 1、传递函数多项式模型 * 2.6 数学模型的MATLAB描述 2、传递函数零极点增益模型 * 3、状态空间模型 * 4、复杂传递函数的求取 conv函数求多项式乘法 二、模型之间的转换 ss2tf、ss2zp、 tf2ss、tf2zp、 zp2ss、zp2tf * 三、系统建模 串联 sys = series(sys1,sys2) 并联 sys = parallel(sys1,sys2) 负反馈 sys = feedback(sys1,sys2,-1) 单位负反馈 sys = cloop(sys1,-1) * 急惊风法 * 具有简捷、方便、通用等许多优点－－应用广泛。 * 1、用解析法建立数学模型时，对其