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第7章 机电一体化系统总体设计与禁忌 机电一体化系统总体设计概述 机电一体化系统总体设计的主要内容 机电一体化系统总体设计就是应用系统总体技术，从系统整体目标出发，综合分析产品的性能要求以及各机电组成单元的特性，选择最合理的单元组合方案，实现机电一体化产品整体最优化设计的过程。 随着大规模集成电路的出现，机电一体化产品得到了迅速普及和迅猛发展，从家用电器到生产设备，从办公自动化到军事装置，从交通运输装备到航空航天飞行器，机电紧密结合的程度都在迅速增加，形成了一个纵深而广阔的市场。 市场竞争规律要求产品不仅具有高性能， 而且要有低价格，这就给产品设计人员提出了越来越高的要求。另一方面，种类繁多、性能各异的集成电路、传感器和新材料等，给机电一体化产品设计人员提供了众多的可选方案，使设计工作具有更大的灵活性。如何充分利用这些条件，应用机电一体化技术，开发出满足市场需求的机电一体化新产品，是机电一体化总体设计的重要任务。一般来讲，机电一体化总体设计应包括下述一些主要内容。 技术资料准备 广泛搜集国内外有关技术资料，包括现有同类产品资料、相关的理论研究成果和新发展的先进创新技术资料等。通过对这些技术资料的分析比较，了解现有技术发展的水平、趋势和创新点。这是确定产品技术构成的主要依据。 了解所设计产品的使用要求，包括功能、性能等方面的要求。此外，还应了解产品的极限工作环境、操作者的技术素