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FANUC公司智能化刀具检测与管理技术 智能化技术 - FANUC公司智能化刀具检测与管理 谢谢各位专家！ * * * * * 7、轨迹特性控制 – 海德汉拐角滤技术 圆角、拐角-轨迹误差计算 圆角误差计算 拐角误差计算 指数型：Ｅ=０.５２ＶＴ1 直线型：Ｅ=０.１８ＶＴ1 钟　形：Ｅ=０．１２ＶＴ1 圆角误差△R 拐角误差E 指数型: 直线型: 钟 形: 圆弧切削时的路径误差: △r≒ R :圆弧半径（mm） ：30mm T1:加减速时间常数（s) :0.1s T2:伺服时间常数（s） :0.033s =1/Kp Kp:伺服环增益 ：30s-1 F(m/min) △r(mm) 500 0.0128 1000 0.0514 5000 1.28 选择合理的切削参数非常重要，从表中可以看出，速度相差5倍，精度相差25倍（平方关系） 圆弧-轨迹误差计算 红色：全闭环 蓝色：半闭环 进给速度：1000mm/min 圆角、拐角误差实测 卧式加工中心：电主轴、丝杠中空冷却、主轴有热补偿功能 数控系统：FANUC18iM，没有采用纳米高性能板 7、加速度控制-动态刚度 FANUC：精细加减速 SIEMEN：动态刚度控制 激励能够通过高动态设置的速度