奇电电气——闫峰 变频器发展方向及控制算法简介-天津.ppt

控制算法简介 异步电机标量控制系统稳定性研究 研究表明，V/F控制系统中的振荡特性与电机定子电阻、漏抗的大小有关，并与逆变回路的死区时间设置存在密切的关系。 空载情况下，通过定子电压定向，对电机电流进行同步坐标变换，分解出电机的有功电流和无功电流分量。从图中可看出，系统稳定时，电机的无功和有功电流分量都很稳定。而当系统不稳定时，电机的无功电流出现明显的振荡成份。 控制算法简介 异步电机标量控制系统稳定性研究 左图为采用抑制振荡方法前后电流波形，从图中可看出加入抑制振荡算法后系统振荡能马上得到抑制。 右图为空载情况下0～50Hz时的电流波形，从图中可看出在整个频率段电机运行平稳。 奇电产品成果 奇电电气产品突破了无速度传感器控制系统的主要技术难关：提高系统的低速性能、稳态控制精度以及对运行环境变化的鲁棒性。 上海奇电电气科技股份有限公司 2016-7-25 技术中心 * * * 上海奇电电气科技股份有限公司 2016-7-25 闫峰 报告内容 变频器的发展历程 变频器未来的发展趋势 控制算法简介 结语 变频器的发展历程 时间 国际 国内 20世纪20年代 交流调速技术研究 - 20世纪60年代 变频器问世 院校研究 20世纪80年代 广泛应用 进口 20世纪90年代 改进、发展 进口品牌建厂（普传） 21世纪初 改进、发展 国产品牌蓬勃发展 现在 改进、发展 逐步壮大 奇电：先进的技术平台、完整的技术团队 大家的支持 有志向着更高的目标发展 ◇功率器件的不断更新换代 变频器的发展历程 ◇控制技术的不断成熟 ◇应用范围的不断扩大 （1）80年代：巨型晶体管GTO、大功率晶体管GTR （2）IGBT（绝缘双极晶体管） （3）功率智能模块IPM （1）V/f控制 （2）矢量控制（有速度传感器、无速度传感器） （3）直接转矩控制（有速度传感器、无速度传感器） （1）风机、水泵控制 （2）纺织、电梯等专用行业 报告内容 变频器未来的发展趋势 变频器的发展历程 控制算法简介 结语 变频器未来的发展趋势 清洁、环保 智能化、集成化、网络化 小型化 专用化、模块化 ◇清洁、环保 变频器未来的发展趋势 （1）网侧和负载侧的电流谐波（≤48%，80-130%） （2）功率因素（≥0.9，0.6-0.7） （3）对外的电磁干扰 （4）噪声 国际、国内的标准 行业的要求 ◇清洁、环保 变频器未来的发展趋势 示例：科考船 系统设计 供电系统– 发电机组, 配电板 驱动系统—推进变压器、推进变频器、推进电机 推进器— CPP, FPP, 舵桨, 吊舱 自动化— PMS ,PCS , RCS , IAS, DP ◇清洁、环保 变频器未来的发展趋势 示例：科考船 ◇清洁、环保 变频器未来的发展趋势 示例：科考船 ◇清洁、环保 变频器未来的发展趋势 示例：科考船 ◇清洁、环保 变频器未来的发展趋势 示例：科考船 ◇清洁、环保 变频器未来的发展趋势 示例：科考船 智能化、集成化、网络化 变频器未来的发展趋势 （1）PLC功能集成 （2）移动APP （3）水泵一体机 （4）通信控制（profibus DP） 小型化 变频器未来的发展趋势 （1）结构设计 （2）功率模块的更新和发展 专用化、模块化 变频器未来的发展趋势 （1）国内：专用化 （2）国外：模块化 纺织、电梯、门机、注塑机、恒压供水。。。 报告内容 控制算法简介 变频器的发展历程 变频器未来的发展趋势 结语 控制算法简介 V/f恒压比控制 矢量控制（有速度传感器、无速度传感器） 直接转矩控制（有速度传感器、无速度传感器） V/f控制：基于电机的稳态模型 矢量控制、直接转矩控制：基于电机的动态模型 控制算法简介 矢量控制、直接转矩控制： 控制算法简介 矢量控制、直接转矩控制： 控制算法简介 矢量控制： （1）采用转子磁链定向 （2）更适用于宽范围调速系统和伺服系统 直接转矩控制： （1）采用定子磁链定向 （2）更适用于需要快速转矩响应的大惯量运动控制系统（如电气机车） 控制算法简介 1.转速精度提高技术 存在问题： 随着负载的变化电机转速误差变化很大，转速误差最大能达到30～60rpm左右。 现有解决方法： A. Munoz-Garcia提出了一种滑差补偿方法，但其计算非常复杂且不易实现。 奇电电气方案： 控制算法简介 轻载稳定性提升技术 存在问题： 存在固有的不稳定性，在某些运行频段易出现电流的持续振荡，严重时甚至会引起变频器过流保护或烧毁功率模块。在空、轻载运行情况下，这一问题尤为突出。 现有解决方法： N. Mutoh：根据母线电流的波动调节电机频率来提高系统的稳定性。 王庆义：根据检测电机有功电流的波动来调节电机运行频率以抑制系统振荡。 Zhiwen Ma：