三菱交流伺服电机的选择..docVIP

三菱交流伺服电机的选择 杨世方 基本理论 对伺服驱动来讲，应当首先考虑的是： 1，最大速度或最大转矩下所需的功率 2，启动、停止过渡过程中所通的功率 而对伺服电机来讲，由于其使用目的主要还在于后者，即主要是根据负 载加减速时所需要的动力（功率）来决定马达大小，因此主要依据是： （1）负载的惯性大小 （2）合理选取传动比 电机选取则主要依据功率速率（比功率） 下面看一个选取例： M η αM αL JL TL JM TM 符号说明： TM ：电动机轴上所需的电机扭矩 [N-m] JM : 电动机轴上的电机转动惯量 [kg-m2] (=GD2/4) R ： 传动比 R〉1 减速 R= 1 等速 R 1 增速 η ：传动效率 ≤ 1 TL ：负载轴扭矩 [N-m] JL ：负载轴上的负载的转动惯量 [kg-m2] 千克米2 αL ：