现代机械设计方法第2版教学课件作者谢里阳主编第2篇第5-9章课件.pptVIP

响应问题常见求解方法 振型叠加法 此法适用于外力只激起较少振型的问题（如地震） 或所需计算响应时间较长的情况 逐步积分法 适用于激发较多的振型（如冲击） 适用于计算响应时间短促的情况 振型叠加法 结构的模态包含各阶固有频率和对应的振型 振型关于结构的质量矩阵和刚度矩阵正交 振型构成n维空间的基向量，位移向量可由振型线性表示 其中，振型可以取全部叠加，也可以取前S个振型进行叠加，称为模态截断 高阶振型对系统影响越来越小 对于系统运动初始条件 和 ，可相应地用模态坐标表示 对有限元动力学基本方程 作模态坐标变换，并左乘 ，注意到振型的正交性，有 其中，阻尼系数 可以由比例阻尼和振型阻尼确定 求解解耦的动力学方程，并进行模态叠加，可以得到系统的动力学响应 直接积分法 直接积分法直接对动力学方程中的速度和加速度进行展开，用差分表示其中的导数关系，从而将动力学微分方程转换为线性代数方程 直接积分有两大类，分别是中心差分表示的显式积分和以NEWMARK法为代表的隐式差分 显式直接积分 将分析的时间平均划分为n等分，利用函数泰勒展开，有 将上述差分格式代入动力学基本方程，有 整理后，可以得到 求解该线性代数方程，就可以得到该步的位移，并连续进入下一时间步的求解，最终得到所有结果