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* 第八章 动静法 内容：刚体动力学问题的一种新解法。 动静法要解决的主要问题： 基本思想： 基本概念： 运动刚体所受到的约束力。 化动力学问题为静力学问题。 惯性力，达朗贝尔原理，刚体惯性力系简化。 * 分析汽车制动时的动力学特性 静约束力 制动时的动力学特性：车头下沉，后轮容易打滑 * 分析汽车制动时的动力学特性 ?最大减速度 令： * 分析汽车启动时的动力学特性 “静”不定? * 分析前轮： 分析后轮： 给定 M 加速度 a 给定静滑动摩擦系数 f 最大加速度 a 分别对两轮中心轴取力矩方程 加速时或非最大减速时： * 考虑舰载飞机起飞和降落过程中的动力学问题 * 问题: 弹射装置为什么装在飞机的前部？ 问题: 拦阻装置为什么装在飞机的后部？ * §8-3、定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡 * 定轴转动刚体惯性力系的简化(特殊情况) 简化条件: 刚体有质量对称面，转动轴垂直于质量对称面 1. 向质心 C 简化 : 2. 向转轴点 A 简化 : * 一、定轴转动刚体惯性力系的简化(一般情况) 将主矢和主矩在连体坐标轴上投影 质心的坐标 刚体对 xy 轴和 yz 轴的惯性积 * 定轴转动刚体轴承的约束力 刚体定轴转动微分方程 从前5个方程可解出 A、B 端约束力 * 附加动反力: 由于运动引起的约束力 二、定轴转动刚体轴承附加动反力／静平衡与动平衡