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3.4 齿轮加工机床 3.4.1 齿面形成方法和齿轮加工机床 3.4.1.1 齿面形成方法 齿轮的优点：传动比准确、传递功率大、 结构紧凑、可靠耐用，因此被广泛应用。 3.4.1.1 齿面形成方法 齿轮加工机床：用以加工齿轮轮齿表面的机床。 按齿形加工原理分有两大类 ： 仿形法（成形法）：用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削轮坯，将轮坯齿槽的材料去掉。 一、成形铣刀 齿轮的齿廓形状决定于基圆直径，对于不同的齿数，齿形不一样。 3.4.1.1 齿面形成方法 采用8把一套或l 5把一套的齿轮铣刀，每把可切几个齿数的齿轮。刀具齿形按这个刀号能切的最小齿数制造。 铣齿时，应根据被切齿轮的齿数选出相应刀号的铣刀。 3.4.1.1 齿面形成方法 齿轮铣刀： 盘状齿轮铣刀：m≤8 指状齿轮铣刀：m8 刀具与机床结构简单。 加工的精度较低，存在齿形误差和分度误差，用于9级以下齿轮的加工。 加工不连续，生产率较低，但可以用通用机床(如普通铣床)加工，主要用于修配和小批量的生产。 3.4.2 滚齿机 范成法（展成法） 一、展成法加工齿轮应用齿轮啮合的原理进行加工。切齿过程中，模拟某种齿轮副的啮合过程，把其中的一个做成刀具来加工另外一个。 3.4.2 滚齿机 三、用展成法加工齿轮的优点是，只要模数和压力角相同，一把刀具可以加工任意齿数的齿轮。 四、生产率和加工精度也都比较高。在齿轮加工中，展成法应用最为广泛。 前者与加工直齿齿轮时相同，后者则有所不同。 （Ⅰ）加工直齿圆柱齿轮时进给运动是直线运动, 是一个简单运动。加工斜齿圆柱齿轮时，进给运动是螺旋运动，是一个复合运动。 （Ⅱ）该螺旋运动可分解为两部分，滚刀架的直线运动A21和工作台的旋转运动B22 设工件的导程为T(mm)，则当刀架直线移动T(mm)时，工件应在范成运动链所要求的转动基础上附加1转． 因此，应在刀架与工件之间建立运动联系，这一传动联系称为差动传动链或附加传动链。 该传动链为内联系传动链，刀架沿工件轴向的移动和工件的附加转动之间应保证严格、准确的传动比。 1. 机床的用途和布局 Y3150E型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。也可使用手动径向进给法滚切蜗轮，还可以使用花键滚刀加工花键轴。 换置公式： 两端件： 刀架------工件。 计算位移: T毫米 (刀架轴向移动)------±1转 （工件） 滚切蜗轮时的调整 (1)在Y3150E型滚齿机上，可用径向进给法滚切蜗轮。 (2)机床主运动及范成运动传动链的调整与滚切直齿圆柱齿轮相同。 (3)工件的径向进给运动是由手动得到的。用扳手转动方头P4，经蜗杆蜗轮副2/25及齿轮副75/36带动螺母转动，使工件台溜板作径向进给。 2、插齿机及其运动 3、滚齿与插齿的比较 加工精度和齿面粗糙度基本相同，精度为8~7级，Ra值为1.6 μm左右。 插齿的分齿精度略低于滚齿，而齿形精度高于滚齿。 插齿后的齿面粗糙度略优于滚齿。 滚齿的生产率高于插齿。 加工范围不同。插齿通常用于内齿轮、小间距的多联齿轮等的加工；园柱齿轮、螺旋齿轮、蜗轮、齿轮轴等多由滚齿加工。 齿轮的精加工 剃齿：非强制啮合的展成加工。用于未经淬火的齿轮的精加工。 齿轮的精加工 珩齿：用于淬硬后齿轮的精加工，精度7~6级，Ra0.4。原理与剃齿完全相同，所不同的是刀具。 齿轮的精加工 磨齿： 研齿： （3）进给传动链 工件转1 r→刀架移动mm 1×72/1×2/25×39/39 ×a1/b1 ×23/69 ×u进给箱(iⅩⅡ—ⅩⅢ )×2/25×3π=f 两端件：工作台------刀架。 计算位移：1转(工作台)------f 毫米 (刀架轴向移动) 换置公式： （4）滚切斜齿圆柱齿轮的调整计算 主运动传动链、范成运动传动链、轴向进给传动链的调整计算与滚切直齿相同。 为形成螺旋线需增加一条差动传动链 但注意：此时的范成传动链中u合成= －1；需配置挂轮。 （4）滚斜齿轮时的差动链 刀架移动T →工件转±1r T×1/(3π)×25/2×2/25 × a2/b2×c2/d2 ×36/72 ×u合成 ×e/f×a/b×c/d ×1/72=±1 滚斜齿轮时， u合成＝2 U合成=2 运动平衡式: 计算换置公式: 3.4.3.1 插齿机 应用：加工内齿轮、多联齿轮、扇形齿轮、齿条等。 1. 插齿原理 主运动：插齿刀上下往复运动，插斜齿轮时插刀主轴在螺旋导轨上运动； 展成运动：插齿刀与齿坯按一定速比转动； 让刀运动； 径向进给运动； 主运动：插刀的直线往复运动。（str/min） 传动链：电机-1-2-iv-3-4-偏心轮-刀具主轴 展成运动：维持插齿刀与被切齿轮之间的啮合关