第4章MATLAB与交直流调速系统仿真12级讲述.ppt

3 基于数学模型的双闭环直流调速控制系统仿真 仿真参数选择，ode23;仿真时间Start time设为0，Stop time设为10，其他设置可以参考开环系统仿真设置。 4 基于电气原理图的双闭环直流调速控制系统仿真 为了实现使得电流调节器(ACR)输出值与六脉冲同步触发器信号相对应,在电流调节器输出加入[130,50]的非线性限幅模块,同时加-180的偏置电压 PI调节器模块 ( Simpowersystems→Extra Library →Discrete Control Blocks →Discrete PI Controller); 非线性限幅模块Saturation （ Simulink→Discontinuities → Saturation) 传递函数模块Transfer Fcn （ Simulink→continuous → Transfer Fcn) 系统中使用的模块如下: （1）三相对称交流电源模型 从SimPowerSystems工具箱中Electrical Sources（电源）库 中选择AC Voltage source模块 模块参数设置 （2）晶闸管整流器模型 从SimPowerSystems工具箱中Power Electronics(电力电子)库选取Universal Bridge(通用桥)模块 （3）直流电动机模型 （5）主回路平波电抗器(1mH)模型 从Elements模型库中，选取Series RLC Branch模型 （4）同步脉冲触发器模型 (6) 非线性限幅模块Saturation设置 (7) 转速调节器比例系数常数为60，积分系数为11.5 (8) 电流调节器比例系数1.24，积分系数为40 。 仿真算法选择ode15s，仿真时间0-15s。 转速、电流波形 4.4 交流电动机模型与MATLAB实现 4.4.1交流电动机与交流调速系统介绍 目前，交流调速系统的主要应用方向可分为以下三大类。 （1）以节能为目的的改恒速为可调速 （2）以少维护省力为目的的取代直流调速系统 （3）直流调速难以实现的领域 从多方面来看，交流调速系统完全可以取代直流调速系统，并将为工农业生产以及节电节能等方面带来巨大的经济效益和社会效益。 4.4.2交流电动机调速原理 从电机学可知，异步电动机的转速表达式为： 其中，f1为电机的定子供电频率；np为电机极对数； s为转差率。 因此实现异步电动机输出速度的改变，主要通过三类方式来实现， 即改变电机的极对数、变化转差率以及改变供电频率。 目前常见到的具体实现调速方案有：变极调速、调压调速、串级调速以及变频调速等。 4.4.3交流电动机模型在Malab中的实现 交流电机模型位于SimPowerSystems→Machines库中，主要包括： Asynchronous Machine pu Units（标么值单位制的异步电动机） Asynchronous Machine SI Units（国际单位制的异步电动机） Permanent Magnet Synchronous Machine（永磁式同步电动机） Simplified Synchronous Machine pu Units（标么值单位制的简化同步机）、 Simplified Synchronous Machine SI Units（国际单位制的简化同步机）等。 在本章采用国际单位制的异步电动机－Asynchronous Machine SI Units。下面以国际单位制的异步电动机为例介绍。 异步电动机模型 其电气连接和功能分别为： A，B，C：交流电机的定子电压输入端子； Tm：电机负载输入端子，一般是加到电机轴上的机械负载； a,b,c:绕线式转子输出电压端子，一般短接， 而在鼠笼式电机无此输出端子； m:电机信号输出端子，一般接电机测试信号分配器 观测电机内部信号，或引出反馈信号。 绕线式(Wound) 鼠笼式(Squirrel-cage) 异步电动机模型参数设置 Rotor type: 转子类型列表框，分别可以将电机设置为绕线式（Wound）和 鼠笼式（Squirrel－cage）两种类型； Reference Frame： 参考坐标列表框，可以选择转子坐标系（Rotor）、静止坐标系（Stationary）、同步旋转坐标系（Synchronous）； Nom.power,L-L volt,and fred.[Pn(VA),Vn(Vrms),fn(Hz)]: 额定功率（VA），线电压（V），频率（赫兹）； Stator [Rs (ohm) Lls（H）]： 定子电阻Rs（ohm）和漏感Lls（H）； Rotor