东南大学自控原理二阶系统的瞬态响应实验报告..docVIP

东南大学自动控制实验室 实 验 报 告 课程名称： 热工过程与自动控制原理 实验名称： 二阶系统的瞬态响应 院（ 系）：能源与环境学院 专 业：热能与动力工程 姓 名： 学 号： 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间： 2015.11.5 评定成绩： 审阅教师： 实验二 二阶系统的瞬态响应 一、实验目的 1. 通过实验了解参数(阻尼比)、(阻尼自然频率)的变化对二阶系统动态性能的影响； 2. 掌握二阶系统动态性能的测试方法。 二、实验设备 1. THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC机一台（含“THBDC-1”软件）、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线 二、实验内容、原理 1. 二阶系统的瞬态响应 用二阶常微分方程描述的系统，称为二阶系统，其标准形式的闭环传递函数为 (2-1) 闭环特征方程： 其解 ， 针对不同的值，特征根会