第0章嵌入式系统(东北大学嵌入式实时操作系统Linux)总汇.ppt

硬件平台比较 软件平台比较 嵌入式系统的硬件基本结构 单片机的使用环境及产品等级 1. 军用级　　运行温度范围为?-50℃～+125℃，适用于军用品要求苛刻的应用环境，芯片的价格比较昂贵。例如Intel公司的MCS-51系列单片机MD80C51FB。型号以MD表示开头的，M代表军品，D代表直插封装。 2. 商业级　　运行温度范围为0℃～＋70℃，主要限于机房、办公及住宅环境，适用于民用产品，例如家电、玩具等。商业级产品价格低廉，品种齐全，应用最为广泛。 3. 工业级　　早期的单片机产品大多为工业级，运行温度范围为?－45℃～＋85℃，介于商业级和军用级之间，适宜在工业生产环境下使用。其特点是可靠性远高于商业级，但价格远低于军用级。MCS-51系列单片机的普通产品均属于工业级。 　　C8051F系列单片机采用流水线结构，单周期指令运行速度是8051的12倍，全指令集运行速度是原来的9.5倍。C8051F系列单片机的内部资源非常丰富，例如C8051F020单片机内部除包含8051微控制器内核、RAM、ROM、I/O口、定时器/计数器等MCS-51 系列的配置之外，还具有ADC、DAC、PCA、SPI和SMBus等部件。这种将单片机的基本组成单元与模拟、数字外设集成在一个芯片上而组成的片上系统(SoC)，实质上已超出了以往单片机(MCU)的含义，代表了高性能单片机发展的一个方向。 C8051F系列单片机 测控应用实例 测控应用实例 ?PIC系列单片机 PIC系列单片机由美国Microchip公司设计生产，与MCS-51系列对应的产品有PIC16C系列和PIC17C系列8位单片机，广泛应用于消费电子产品、汽车电子及工业控制等领域，就产量和市场份额而言在世界单片机领域排名属于前列。 MSP430单片机 MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)公司1996年开始推向市场的一种16位单片机，采用精简指令集，是一种超低功耗的混合型单片机。 (1) 运算处理能力强。MSP430系列是16位单片机，采用了RISC结构，在8 MHz时钟晶振的驱动下指令周期仅为125 ns。 (2) 超低功耗设计。采用1.8～3.6 V工作电压，在1 MHz的时钟条件下运行时，芯片取用电流在200～400 μA左右。在时钟关断模式运行时，最低维持电流只有0.1 μA。 (3) 丰富的片上外围模块。集成了较丰富的片内外设，其中包括看门狗(WDT)、模拟比较器A、硬件乘法器、液晶驱动器、10/12位ADC、I 2 C总线和直接数据存取(DMA)等。 FPGA由来 数字通信和自动化控制等领域的高速度发展和世界范围的高技术竞争对数字系统提出了越来越高的要求，特别是需要设计具有实时信号处理能力的专用集成电路，要求把包括多个CPU内核在内的整个电子系统综合到一个芯片（SOPC）上。 集成电路制造工艺的发展 知识产权核（IP）的重复利用 硬件描述语言（HDL）的大规模使用 实时系统是指产生系统的输出的时间对系统至关重要的系统,从输入到输出的滞后时间必须足够小到一个可以接受的时限内,因此实时逻辑的正确性不仅依赖于计算结果的正确性,还取决于输出结果的时间. 任务执行的时间可以根据系统的软硬件的信息而进行确定性的预测。也就是说，如果硬件可以做这件工作，那么实时操作系统的软件将可以确定性的做这件工作。 分时操作系统，软件的执行在时间上的要求，并不严格，时间上的错误，一般不会造成灾难性的后果。 实时操作系统，主要任务是对事件进行实时的处理，虽然事件可能在无法预知的时刻到达，但是软件上必须在事件发生时能够在严格的时限内作出响应（系统响应时间），即使是在尖峰负荷下，也应如此，系统时间响应的超时就意味着致命的失败。另外，实时操作系统的重要特点是具 有系统的可确定性，即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。 硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的 软实时则没有那么严，只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可 对于软实时系统基于优先级调度的调度算法可以满足要求，提供高速的响应和大的系统吞吐率；而对于硬实时系统则完成timely response是必须的。这两类系统的区别在于调度算法。 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。例如，可以为确保生产线上的机器人能获取某个物体而设计一个操作系统。在“硬”实时操作系统中，如果不能在允许时间内完成使物体可达的计算，操作系统将因错误结束。在“软”实时操作系统中，生产线仍然能继续工作，但产品的输出会因产品不能在允许时间内到达而减慢，这使机器人有短暂的不生产现象。 软实时的RTOS一般应用在消费类电子产品,如手持电脑、个人数字助理(PDA)和机顶盒等消费电子类。WinCE。 硬实时