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由于两井定向时，两根钢丝间不能直接通视，而是通过导线 连接起来的，因此，在连接测量时必须测出井上、井下导线各边 的边长及其连接水平角；同时在内业计算时必须采用假定坐标系。 由于两井定向时，两垂球线之间距离增加，因而减少了投向误 差，这是两井定向的优点。 （一）两井定向的外业测量工作 1、投点 两个井筒中各悬挂一根垂球线A和B，投点设备和方法同一井定向。 采用单重稳定投点法 2、连接 1）地面连接测量 地面连接测量的目的是测定两个垂球线A、B的平面坐标，由坐 标算出两垂球线的方位角。 从近井点分别向两垂球线A、B测设导线。连接导线敷设时， 应使其具有最短的长度并尽可能沿两垂球线连线的方向延伸，这 样可以减少量边误差对连线方向产生的影响。 导线可采用一级或二级导线 2)井下连接测量 在定向水平上，连接两垂球线，测设经纬仪导线A′——1—— 2——3——4——B′ 导线可以采用7″或15″基本控制导线。 (二、)两井定向的内业计算 1 、根据地面连接测量的成果，计算两垂球连线的方位角及长度 图3-6 两井定向的井上下连接 按照导线的计算方法，计算出地面两钢丝点A、B的坐标(xＡ，yＡ)、（xＢ，yＢ）； ????? c2=（xB—xA）2+(y B—y A)2?? 2 根据假定坐标系统计算井下连接导线 以井下导线起始边A′1为x′轴，A ′点为坐标原点建立假定坐标系，设B点的假定坐标为(xＢ′，yＢ′)；计算井下导线各连接点在此假定坐标系中的平面坐标及A ′B ′之间的距离。 ?  c′ 2= xB ′2+ y B ′2?? 3、测量的计算和检验 用比较井上与井下算得的两垂球线间距离c和c′进行检查，由于两垂球的向地心性，差值 Δc=c-( c′+H *c/R) ?4 、按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标 ? αA1＝αAB－α′AB= Δ α 若Δ α为负数则应加360° 其他边的方位角为αi=Δα+αi′ 式中αi′—该边在假定坐标系中的假定方位角 根据A点的坐标(xA，yA）和计算出的A1边的方位角αA1，计算出井下导线各点在地面坐标系统中的坐标和方位角;最后算得垂球B的坐标。 5、测量和计算的第二个正确性的检验 将井下连接导线按地面坐标系统，由A算出B点的坐标与按地面连接算得的B点坐标的相对的闭合差符合井下所采用的连接导线的精度时，则井下连接导线的测量和计算正确，闭合差按与边长成比例分配（只对井下导线的坐标加以改正） 。 ???6、两井定向应独立进行两次，其互差不得超过1′ 按《规程》规定，两井定向必须独立进行两次，两次求得的起始边方位角互差不得超过1′取两次独立定向计算结果的平均值作为两井定向井下连接导线的最终值。 ? （三）两井定向实例 第五节 陀螺经纬仪定向 一、概述 陀螺定向是运用陀螺经纬仪直接测定井下未知边的方位角。它克服了运用几何定向方法进行联系测量时占用井筒时间长、工作组织复杂等缺点，目前，已广泛应用于矿井联系测量和控制井下导线方向误差的积累。 二、陀螺经纬仪的基本原理 陀螺经纬仪是根据自由陀螺仪(在不受外力作用时，具有三个自由度的陀螺仪)的原理而制成的。自由陀螺仪具有以下两个基本特性： ?? 1、定轴性? 2、 进动性 陀螺轴在不受外力作用时，它的方向始终指向初始恒定方向； 陀螺轴在受到外力作用时，将产生非常重要的效应——“进动”。 ?自由陀螺仪的上述两个特性，可通过以下实验予以证明。 图3-7 陀螺仪 左端为一可转动的陀螺，右端为一可移动的悬重，当调节悬重的位置使杠杆水平时，可以看到陀螺转动后，其轴线的方向始终保持不变，即可验证定轴性。当将悬重向左移动一小段距离，即相当于陀螺轴受到一个向下的作用力时，陀螺转动后，杠杆将保持水平，但将在水平面上作逆时针方向的转动；同理，将悬重右移一小段距离，即陀螺轴受到一个向上的作用力时，陀螺转动后，杠杆仍保持水平，但将在水平面上作顺时针方向的转动，这样即可验证自由陀螺仪的进动性。 目前，常用的陀螺仪是采用两个完全自由度和一个不完全自由度的钟摆式陀螺仪。它是根据上述的陀螺仪的定轴性和进动性两个基本特性，并考虑到陀螺仪对地球自转的相对运动，使陀螺轴在测站子午线附近作简谐摆动的原理而制成的。 ????三、陀螺经纬仪的基本结构 ??? 陀螺经纬仪是陀螺仪和经纬仪组合而成的定向仪器