第八章过渡过程的经典解法2014下半年精选.ppt

* 冲激响应 单位冲激响应是指单位冲激函数δ(t)激励下电路的零状态响应，常以h(t)表示。 根据冲激函数的特点，冲激激励δ(t)可看做在t=0时刻电路中有一个幅度为无限大而作用时间为无限小的电源。当t0时，显然没有激励作用；当t=0时，无限大激励作用,使储能元件的初始储能从0-到0+无限短时间里发生跳变，建立起t=0+时刻的初始储能;当t0后，显然也没有激励，电路依靠t=0+时刻的初始储能产生零输入响应。因此，求冲激响应的关键是求换路后瞬间的初始值。 * 式(8-7-7)可知，i(t)本身发生跳变，跳变后为有限值，倘若：i(t)本身为无限值，则di/dt中将含有δ(t)的一阶导数，这样式(8-7-7)就不可能成立。 * * 单位冲激函数是单位阶跃函数的导数，因此在线性非时变电路中，单位冲激响应h(t)亦是单位阶跃响应s(t)的导数，即 单位冲激函数可视为矩形脉冲的极限情况，即 * 根据式(8-7-10)，得到冲激响应的另一种求解方法。在上面的RL串联电路中，为求其冲激响应，可先求其阶跃响应，阶跃响应很容易由三要素公式得到。 * RC串联电路的冲激响应 * * RL串联电路 特解对应的分量就是强制分量，此处的激励是直流电源，所以强制分量就是稳态分量。因此换路后电路达到新的稳定状态的稳态电流就是特解 * 积分常数A由初始条件确定。在t=0时刻，根据换路定则 * 正弦交流激励下的零状态响应 RC串联电路 仍以图8-5-1所示电路为例，将直流电压源改为正弦交流电压源 * * 式(8-5-16)～式(8-5-18)说明电源的初相角 对暂态分量的大小有影响，通常 称为接通角。当 ，电容电压的暂态分量最大。 从式(8-5-16)不难看出，电容过渡电压的最大值无论如何不会超过稳态电压幅值 的两倍，但是从式(8-5-17)可以看出，在某些情况下，过渡电流的最大值将大大超过稳态电流的幅值 。 * 工程上遇到接通电容电路，例如接通空载电缆或架空母线时，会形成极大的电流冲击，应注意采取相应的安全措施。 * RL串联电路 仍以如图所示电路为例，将直流电压源改为正弦交流电压源 非齐次微分方程的全解是特解ip(t)与通解ih(t)之和 特解就是正弦交流激励下的稳态电流，可用相量求解 * * * 回顾上述的RC、RL电路的零状态响应，无论是在直流还是在正弦交流激励下，零状态响应的大小均与激励成正比关系。倘若激励扩大K倍，各零状态响应也随之扩大K倍，这一特性称为零状态线性。 * 8-6 一阶电路的全响应和三要素法 由外加激励和非零初始状态的储能元件的初始储能共同引起的响应，称为全响应。 全响应就是微分方程的全解，是方程的特解与其齐次方程的通解之和。 全响应 开关S闭合前，电容两端已有初始电压uc(0-)=U0 * 全响应=零输入响应+零状态响应 上述结论的另外一种引出方法 这一方法也适用于高阶线性常系数微分方程的情况，故高阶电路也具备这一性质。 * 用经典法求解一阶电路过渡过程，一阶电路的全响应等于对应的一阶线性常系数微分方程的全解，记为f(t) 三要素法 上式就是著名的三要素公式。 * 一阶动态电路的三个要素 (1) fp(t)：是一阶线性常系数微分方程的特解，是一阶动态电路在激励作用下的强制分量。各种激励函数作用下的特解形式详见表8—6—1。当激励是直流或正弦交流电源时，强制分量即是稳态分量，这时候，可按直流电路、正弦交流稳态电路的求解方法求得fp(t), fp(t)=f(∞)。 (2)f(0+)：是响应在换路后瞬间的初始值，按本章第三节中介绍的方法求解。 (3)τ：是时间常数，一个一阶电路只有一个时间常数。 是电路储能元件两端的端口等效电阻。 * * * * * * * * * * * * * * 8-7 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 阶跃响应 在单位阶跃函数激励下的零状态响应，称为单位阶跃响应。 如图所示R L电路，设电压us(t)=1V是单位阶跃函数,即us(t)=1(t) ,相当于在t=0时刻接通1 V的直流电压 倘若将图中的激励改变为延时的单位阶跃函数，即 相当于在t=t0时刻接通1 V的直流电压，仍以t=0时刻作为时间的起点，利用三要素公式得 * 非时变电路 比较式(8-7-1)与式(8-7-2)，发现只要将式(8-7-1)中的时间变量t用延时的时间变量(t-t0)替代，就得到式(8-7-2)。 由此可见，该电路的激励延时t0，则响应也随之延时t0，这种电路称为非时变电路。若电路中的R、L、C、M均为常系数，这样的电路都是非时变电路。 * *