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第八章轴精选
l F F’ F” θ1 θ2 弯矩 ? 弯曲变形 扭矩 ? 扭转变形 若刚度不够导致轴的变形过大,就会影响其正常工作。 变形量的描述: 挠度 y 、转角θ 、扭角φ 设计要求: y ≤[y] θ≤[θ] φ≤[φ] 1)弯曲变形计算 方法有: 1.按微分方程求解 2.变形能法 ?适用于等直径轴。 ?适用于阶梯轴。 y 三、 轴的刚度校核计算 T T l φ 表8-4 轴的许用变形量 变形种类 许用值 适用场合 变形种类 许用值 适用场合 (0.0003~0.0005)l 一般用途的轴 ≤0.0002l 刚度要求较高 感应电机轴 (0.01~0.05)mn 安装齿轮的轴 ≤0.01? (0.02~0.05) m 安装蜗轮的轴 滚动轴承 ≤0.05 向心球轴承 调心球轴承 圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 0.001~0.002 齿轮处轴截面 0.5~1 一般传动 0.2~0.5 较精密传动 重要传动 挠度 mm 转角 rad 每米长的扭角 ( ? )/m l —支撑间的跨矩 0.25 ≤0.0016 ? —电机定子与转子 间的间隙 mn —齿轮的模数 m —蜗轮的模数 ≤0.001 ≤0.05 ≤0.0025 2)扭转变形计算 等直径轴的扭转角: 阶梯轴的扭转角: 其中:T----转矩; Ip----轴截面的极惯性矩 l ----轴受转矩作用的长度; d ----轴径; G----材料的切变模量; Q 方案b 一、提高轴的强度 输出 输出 输入 输出 输出 输入 Tmax= T1+T2 Tmax = T1 1.改进轴上零件的结构 T2 T1 T1+T2 T1 T1+T2 T2 合理 不合理 T 2.合理布置轴上零件 Q 方案 a 轴径大 轴径小 §8-4 轴的维护 3.改进轴的局部结构可减小应力集中的影响 合金钢对应力集中比较敏感,应加以注意。 应力集中出现在截面突然发生变化或过盈配合边缘处。 应力集中处 措施: 1) 用圆角过渡; 2)尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽; R 3)重要结构可增加卸载槽、过渡肩环、 凹切圆角、增大圆角半径。也可以减 小过盈配合处的局部应力。 轴上开卸载槽 应力集中系数可减少40% 轴上开卸载槽 应力集中系数可减少15~25% 增大轴的直径 应力集中系数可减少30~40% d 1.05d 3)采取增加卸载槽、增大轴径、过渡肩环、凹切圆角、 等也可以减小过盈配合处的局部应力。 30? r 凹切圆角 过渡肩环 1.06~1.06d d 4.改善轴的表面质量可提高轴的疲劳强度 1)表面愈粗糙?疲劳强度愈低; ?提高表面粗糙度; 2)表面强化处理的方法有: ▲ 表面高频淬火; ▲ 表面渗碳、氰化、氮化等化学处理; ▲ 碾压、喷丸等强化处理。 通过碾压、喷丸等强化处理时可使轴的表面产生预压应力,从而提高轴的疲劳能力。 ④ 为便于轴上零件的装拆,一般轴都做成从轴端逐渐向中间增大的阶梯状。在满足使用要求的前提下,轴的结构越简单,工艺性越好。零件的安装次序 二、恰当的装配与拆卸方式 装零件的轴端应有倒角,需要磨削的轴端有砂轮越程槽,车螺纹的轴端应有退刀槽。 ② ③ ⑥ ⑦ ① ⑤ ① 倒角 退刀槽 对2点取矩 举例:计算某减速器输出轴危险截面的直径。已知作用在齿轮上的圆周力Ft=17400N, 径向力, Fr=6140N, 轴向力Fa=2860N,齿轮分度圆直径d2=146 mm,作用在轴右端带轮上外力F=4500N(方向未定), L=193 mm, K=206 mm L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v 解:1) 求垂直面的支反力和轴向力 =Fa d2 轴的设计实例 a a d 1 2 L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v 1 2 =Fa d2 a a d Mav M’av F1H F2H MaH F1F F2F 2) 求水平面的支反力 3) 求F力在支点产生的反力 4) 绘制垂直面的弯矩图 5) 绘制水平面的弯矩图 Ft F Ma Mav M’av F1H F2H MaH F1F F2F M2F 6) 求F力产生的弯矩图 7) 绘制合成弯矩图 a-a 截面F力产生的弯矩为: MaF M’a L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v 1 2 =Fa d2 a a d Ft F Ma Mav M’av F1H F2H MaH F1F F2F M2F 8) 求轴传递的转矩 9)求危险截面的当量弯矩 MaF M2
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