第三代泵车电控系统讲述.ppt

专 用 控 制 器 五、水平倾角传感器 双轴输出 ±3°报警 CAN总线接口 调平 第三代泵车电气系统 第三部分 工作原理 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 安装位置： 料 斗 水 箱 驾 驶 室 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 左进 右进 左 右 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 主油缸： SQ1 SQ2 感应块 以左边油缸为例，两边油缸完全对称 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 换向信号波形： 前进周期 后退周期 SQ2 SQ3 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 2、换向控制基本原理： 以SQ2或SQ4的前进过程中第一个上升沿为第一次降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制，可实时修改； 暂定以SQ2或SQ4的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向； 左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点，延进T3后，再降主油泵排泵，并延时T4后升至设定排量。 第三部分 工