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第三章 数控机床进给伺服系统故障检修 §3-1 数控机床进给伺服系统的组成及工作原理 §3-2 进给伺服系统电气线路分析与故障检修 §3-1 数控机床进给伺服系统的组成及工作原理 学习目标 1．了解数控装置对进给伺服系统的基本要求。 2．掌握步进伺服系统的组成及工作原理。 3．了解FANUC伺服驱动器的分类与特点。 4．掌握交流伺服进给驱动装置的组成及工作原理。 一、进给伺服系统概述 1. 进给伺服系统的组成 进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，是以移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 2. 数控机床对进给伺服驱动系统的要求 （1）位置精度要高 （2）响应要快 （3）调速范围要宽 （4）工作稳定性要好 （5）低速转矩要大 3. 进给伺服驱动系统的分类 按有无位置检测反馈装置分为开环、半闭环和闭环控制系统。 按驱动电动机的类型分为步进伺服驱动系统、直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。 二、步进伺服驱动系统及工作原理 1. 步进伺服进给驱动系统 步进伺服驱动进给系统主要由步进驱动器、步进电动机和减速传动机构组成。 （1）步进电动机 （2）步进电动机驱动器 2. 步进电动机进给伺服驱动系统的工作原理 （1）工作台位移量的控制 （2）工作台进给速度的控制 （3）工作台运动方向的控制 三、交流