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华理高数全部复习资料之 重积分华理高数全部复习资料之 重积分
第12章????
内容提要
(一)二重积分概念和性质
1.二重积分定义:设二元函数定义在有界闭区域上。将任意划分成除公共边界外没有其它公共部分的个子区域(),在每个中任取一点(),作和式。令表示各子区域直径的最大值,若极限存在,且极限值和区域的分割方式以及各子区域中点的取法无关,则称函数在区域上可积,并称此极限为在区域上的二重积分,记作,即
其中,称为被积函数,为被积表达式,为面积元素,、是积分变量,是积分区域,并称为积分和式。
2.二重积分的几何意义:设在区域上连续,当时,二重积分表示以曲面为顶,底面区域是的曲顶柱体的体积。
3.性质
(1)线性性质
若,在上可积,和为任意常数,则在上可积,且
。
(2)积分区域可加性质
若,且和除边界外没有公共部分,则在上可积的充要条件是在和上都可积,且
。
(3)不等式性质
设,在上可积,则
(i)若,,则
,
特别有 。
(ii)若,是的面积,则有
。
(4)积分中值定理
设为有界闭区域上的连续函数,则存在,使得
,
其中是的面积。
(5)对称区域上奇偶函数的积分性质
设在有界闭区域上可积,
(i)若关于轴对称,则
,
其中。
(ii)若关于轴对称,则
,
其中。
(二)二重积分的计算
1.利用直角坐标系计算二重积分
设在平面有界闭区域上连续:
(i)若,其中、在上连续。区域的特点是:穿过内与轴平行的直线与的边界相交不多于两点,称为型区域。则
。
(ii)若,其中、在上连续。区域的特点是:穿过内与轴平行的直线与的边界相交不多于两点,称为型区域。则
。
如果区域不满足以上条件,可以将区域分成若干个部分区域,使每个部分区域满足以上条件,再利用积分关于区域的可加性来计算。
2.利用极坐标系计算二重积分
极坐标与直角坐标的关系为,极坐标系中的面积元素为。在极坐标系下,二重积分可变为
(i)极点在区域外。区域在极坐标下可表示为
,
其中函数、在区间上连续,则
(ii)极点在区域边界上。区域在极坐标下可表示为
,
其中函数在区间上连续,则
(iii)极点在区域内。区域在极坐标下可表示为
,
其中在区间上连续,从而有
(三)二重积分的应用
1.是由方程给出,在平面上的投影区域为,且函数在上有连续的偏导数。则曲面的面积为
2.物理应用:设平面薄片在平面上所占的区域为,其面密度为。
(1)??? 。
(2)??? 、轴的一阶矩、分别为
,
(3)??? :,。
(4)??? 、轴和原点的转动惯量分别为:
,
(四)三重积分的定义
设为空间闭区域上的有界函数,将任意分成个子域,以表示第个子域的体积。在每一个子域上任取一点,作和式,如果当所有子域直径中的最大值趋于零时,这和式的极限存在,则称此极限值为函数在区域上的三重积分,记作,即
(五) 三重积分的性质
(1)线性性质
,其中在上可积,为常数。
(2)分域性质
,
其中在上可积,且无公共内点。
(3)若在上可积且,则有
(4)估值公式
设在有界闭区域上的连续函数,其最大值为,最小值,则
上式中表示闭区域的体积。
(5)中值定理
设在有界连通闭区域上的连续函数,则,使
(六)
(1)在直角坐标系中的计算方法
(a)先单后重法
若先对积分,则将积分区域向平面投影,记投影区域为,可表示为,则
类似可以先对y积分或先对x积分。
(b)先重后单法
将积分区域向子轴投影得,再用垂直于轴的平面去截积分区域,得,则有
(2)在柱面坐标系中的算法
设
若,则
(3)在球坐标系中的方法
设,若
则一
(七)三重积分的应用
(1)体积
(2)物体的质量
若物体所占空间区域为,密度函数为,则质量
(3)质心坐标
(4)转动惯量
复习指导: ?
学习指导
掌握二重积分的概念。
会用联立不等式表示平面区域。
熟练掌握直角坐标系下二重积分的计算。能按照积分区域的特征将二重积分转化为二次积分,也能由二次积分的积分限确定二重积分的积分区域,并进一步变换二次积分的次序。
会将直角坐标系中简单曲线的方程改写为极坐标系下的方程,会确定极坐标系中积分区域的参数变化范围,会在极坐标系下计算简单区域的二重积分。
掌握二重积分的几何意义,能用二重积分计算平面区域的面积和空间中简单立体的体积。
会用二重积分计算质量、质心、一阶矩和转动惯量等。
掌握第一型曲面积分的概念,会确定曲面在坐标平面上的投影区域,会计算简单曲面上的第一型曲面积分。
8.对三重积分可以理解为密度函数为的所占的区域为的物体的质量。理解这一点对三重积分的许多性质的理解有极大的帮助。
还应将三重积分和以前各类积分比较,一方面可以加强理解,另一方面也使同学不易忘记和混淆。
9.对称性
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