城市行车安全距离控制警报系统城市行车安全距离控制警报系统.doc

作品设计报告 -------- 城市行车安全距离控制警报系统 作者：怀化学院物信系05级6班 黄勇 邓俊祥 陈中华 摘 要 开车出安全是第一位的。在城市里，车祸已不是一件新闻，几乎每天都有发生。车辆刮擦、追尾等更是被开车人称之为“家常便饭”。擦可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合1 前言 现在对都市有车族来说，其主要行车路线是城市道路。城市道路的特点是车流量大、车辆密度大、新手多、红绿灯多、自行车多、行人多，加上有的出租车频繁违章，路况相对比较复杂。城市道路状况复杂，紧急情况多，一旦前车急停，跟车过近和只盯前车都很容易追尾；退一步说，即便您自己反应敏捷，急刹车得力，也很难保证后车司机是否同样眼疾手快，不会撞到您的爱车。所以这两个毛病于前于后都危险 方案论证：1.1用声波超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 由单片机通过程序来控制数码管的输出，使输出等于发射头到障碍物的距离。 2用红外线该电路主要由红外线发射器、红外线接收器、电源电路、语音报警电路、单片机电路组成。原理和超声波的相似。 主要电路 系统主要由3.2系统各模块的理论分析和实际设计V与+12V电源，输出电源值与误差值在相差1%。 由单片机控制产生40kHz的振荡并开始由内部计时，超声波发射头因振荡发射超声波，超声波在空间里面传播当遇上障碍物就返回信号，超声波接受头接受信号传到信号处理芯片处，芯片通过处理输出一个脉冲到单片机的P3.2口（外部中断2口），单片机运行中断并停止计时。 这样计算出发生信号到接受返回信号所用的时间，算出超声波发生器与反射物体的距离。距离计算公式：*d=s/2=(c*t)/2 *d为被测物与测距器的距离，s为声波的来回路程，c为声速，t为声波来回所用的时间 PCB图： 3.3软件流程 a)主流程图 b)定时中断子程序 定时中断入口进入并定时初始话，发送超声波，检测超声波是否发送完毕，完则停止发送返回。 c)外部中断服务子程序 外部中断入口进入，关外部中断读取时间差，计算距离，把距离放入数码管显示，开外部中断并返回。 4．性能测试 4.1室外测试： 时间：2008年5月24日 地点：空旷地带 室外温度：24℃ 4.1.1性能测试 性能测试的目的：为了验证系统是否达到用户提出的性能指标，同时发现系统中存在的性能瓶颈，起到优化系统的目的。 表4.1.1.1 表4.1.1.2 4.1.2功能测试 性能测试的目的：由于时间有限和我本身自身水平的限制，系统还有许多需要改进和提高的部分 N Y 返回 检测回波 外部中断子程序 定时中断子程序 单片机初始化 开始 接收停止 发射计时 超声波接收 超声波发送 输出40KHz超声波 警报器报警 LED指示 数码管 显示 51控制 接受信号处理