《2.PID的应用案例.pptVIP

LAD STL 说明 PID TBL，LOOP TBL：参数表起始地址VB， 数据类型：字节 LOOP：回路号，常量（0-7）， 数据类型：字节 PID指令 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 案例：压供水水箱PID控制 一恒压供水水箱，通过变频器驱动的水泵供水，维持水位在满水位的70%。过程变量PVn为水箱的水位（由水位检测计提供），设定值为70%，PID输出控制变频器，即控制水箱注水调速电机的转速。要求开机后，先手动控制电机，水位上升到70%时，转换到PID自动调节。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. PID控制回路的参数表  运行PID控制指令，S7-200将根据PID控制回路的参数表中的输入测量值、控制设定值及PID参数，进行PID运算，求得输出控制值。 参数表中有9个参数，全部为32位的实数，共占用36个字节。PID控制回路的参数表 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 地址 参数 数值 VD100 过程变量当前值PVn 水位检测计提供的模拟量经A/D转换后的标准化数值0.0-1.0间 VD104 给定值SPn 0.7 0.0-1.0间 VD108 输出值Mn PID回路的输出值（标准化数值）0.0-1.0间 VD112 增益Kc 0.3 可正可负 VD116 采样时间Ts 0.1s 正数 VD120 积分时间Ti 30min 正数 VD124 微分时间Td 0（关闭微分作用）min 正数 VD128 上一次积分值Mx 根据PID运算结果更新0.0-1.0 VD132 上一次过程变量PVn-1 最近一次PID的变量值 恒压供水 PID控制参数表 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.回路输入量的转换和标准化 每个回路的给定值和过程变量都是实际数值，其大小、范围和工程单位可能不同。在PLC进行PID控制之前，必须将其转换成标准化浮点表示法。步骤如下： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步骤 （1）将实际从16位整数转换成32位浮点数或实数。下列指令说明如何将整数数值转换成实数。 （2）将实数转换成0.0至1.0之间的标准化数值。用下式： 实际数值的标准化数值=实际数值的非标准化数值或原始实数/取值范围 +偏移量 其中：取值范围=最大可能数值-最小可能数值=32 000（单极数值）或64 000（双极数值） 偏移量：对单极数值取0.0，对双极数值取0.5 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. PID回路输出转换为成比例的整数 程序执行后，PID回路输出0.0和1.0之间的标准化实数数值，必须被转换成16位成比例整数数值，才能驱动模拟输出。 PID回路输出成比例实数数值=（PID回路输出标准化实数值-偏移量）*取值范围 程序如下： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PID控制功能的应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clie