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机械设计 第六章 蜗杆传动 * 蜗杆传动 ? 蜗杆传动概述 ? 失效形式与设计准则 ? 材料选择与结构形式 ? 主要参数和几何关系 ? 蜗杆传动受力分析 ? 蜗杆传动的强度计算 ? 蜗杆传动的挠度计算 ? 蜗杆传动的润滑、温度计算 §1 概述 一、特点和应用 外形类似： 螺旋与斜齿轮的传动 从中间平面剖开： 齿轮与齿条的传动 （虚拟现实中的蜗杆传动） 1、应用 P 750KW（通常＜50KW），Vs 35 m/s （通常＜15 m/s）。 由于 i 大，可用于机床分度机构、仪器仪表中。 2、特点 1）工作平稳：兼有斜齿轮与螺旋传动的优点。 2）i大 蜗杆——1、2、4、6 传递动力时：i=8~100（常用15~50） 传递运动时：i=几百~上千（单头，η↓） 用于传递交错轴之间的回转运动。 一般：空间垂直 为什么？ 优点： 齿轮——z117 3）结构紧凑、重量轻、噪音小。 4）自锁性能好(用于提升机构) 。 缺点： 1）制造成本高，加工困难。 2）滑动速度vs大。 3）η低。 4）蜗轮需用贵重的减摩材料。 1、按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 二、分类 ZA型:阿基米德蜗杆 中间平面：齿条与渐开线齿轮啮合 端面：阿基米德螺旋线 ZI型:渐开线蜗杆 端面：渐开线,较精密传动 ZN型:法向直廓蜗杆 (刀具加工 位置不同) 圆柱蜗杆