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* （2）圆轴扭转时横截面上的内力扭矩 如图2-20a所示，一圆轴AB在一对大小相等、转向相反的外力偶矩Me作用下产生扭转变形，并处于平衡状态。取左段为研究对象，如图2-20b所示。由平衡关系可知，扭转时横截面上内力合成的结果必定是一个力偶，其内力偶矩称为扭矩或转矩，用符号T表示。由平衡条件 T－Me=0 即 T=Me 扭矩的正负规定：右手四指表示扭矩的转向，则大拇指的指向离开截面时，扭矩为正；反之，大拇指指向截面时，扭矩为负。 任务3 圆轴扭转强度计算 首页 退出 图2-20 扭矩图 （3）扭矩图 表示轴上各横截面扭矩变化规律的图形称为扭矩图。扭矩图的绘制以横坐标表示横截面的位置，纵坐标表示相应截面的扭矩，正扭矩画在横坐标轴上方，负扭矩画在下方。 * 1.圆轴扭转时横截面上的应力 3.圆轴扭转应力的计算 首页 退出 任务3 圆轴扭转强度计算 根据合力矩定理，可以推导出横截面上距圆心为P的切应力τP的计算公式为： 式中 T──圆轴横截面上的扭矩； P──横截面上任一点至圆心的距离； IP──横截面对形心的极惯性矩，是只与截面形状和尺寸有关的几何量,m4。 若圆轴截面半径为R，当P=R时，τ=τMAX，可得：τmax=TR/IP 令WT=IP/R，则上式可写成τmax=T