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第1章 绪论 6.1 图的定义和术语 6.2 图的存储结构 6.3 图的遍历 6.4 图的应用 本章要点 图的各种术语 图的四种存储方式 图的最小生成树 拓扑排序 关键路径 图的最短路径 本章难点 图的四种存储方式 关键路径 图的最短路径 6.1 图的定义和术语 图(Graph) 是一种非线性结构，形式化定义为：G = ( V, E )，其中V是顶点（Vertex）的有穷非空集合，E是图中边（Edge）的集合，边是V中顶点的偶对。图的定义也可以这样描述：图是由有限个结点的非空集合及结点与结点间相连的边的集合组合而成的。在图中V不可以为空集，但是E可以是空集，若E为空，则G中只有顶点没有边。 6.1 图的定义和术语 顶点、边、弧、弧头、弧尾 在图中，数据元素通常称为顶点。顶点之间的关系用顶点偶对来表示。一般地，若顶点之间的偶对是无方向的，则将此偶对用圆括号括起来，通常称之为边。如x, y∈V，(x, y)∈E，则(x, y)是无向图中顶点x和顶点y之间的一条边。如果偶对是有方向的，则将此偶对用尖括号括起来，称之为弧(Arc)。如v, w∈V，v, w∈E，则v, w是有向图中从顶点v到顶点w的一条弧，v是弧尾(Tail)(始点)，w是弧头(Head)(终点)。隶属于同一条边的两个顶点之间没有次序关系，所以(x, y)和(y, x)被认为是同一条边，而隶属于同一条