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第四讲 键盘检测原理及应用实现 4.1 键盘的分类 4.2 独立键盘检测 4.3 矩阵键盘检测 4.1 键盘的分类 键盘分编码键盘和非编码键盘。 键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘. 而靠软件编程来识别的称为非编码键盘； 在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。 4.2 独立键盘检测 单片机系统常见按键，按下接通，弹起断开 消除按键抖动的方法（一） 软件消抖：判断到有键按下后，延时一段时间再读取键盘来消除抖动的编程方法 优点：不需要额外的硬件电路 缺点：必须编程实现，且需要选取合适的延时时间 软件消抖程序流程 消除按键抖动的方法（二） 硬件消抖：方法较多，可采用RS触发器实现消抖 独立键盘与单片机连接图 独立键盘编程举例 例1 用数码管的前两位显示一个十进制数，范围从00~59，开始时显示00。每按下S1键一次，数值加1；每按下S2键一次，数值减1；每按下S3键一次，数值归0；按下S4键第一次，利用定时器使数值开始自动每秒加1，再次按下S4，数值停止自动加1，保持原值不变。 4.3 矩阵键盘检测 若按键较多，则独立式键盘会占用过多的单片机I/O口资源，为充分利用其有限的I/O口资源，引入矩阵键盘（行列式键盘） 下面以4*4键盘为例说明矩阵键盘的功能 单片机与4*4矩阵键盘电路 矩阵键盘检测按键原理 扫描法：先