异步电动机矢量控制系统设计与仿真研究开题报告.docVIP

天津科技大学本科生 毕业设计（论文）开题报告 学 院 电子信息与自动化学院 专 业 2008电气工程及其自动化 题 目 异步电动机矢量控制系统设计与仿真研究 姓 名 高智 指导教师（签名） ?年? 月? 日  拟选题目 异步电动机矢量控制系统设计与仿真研究 选题依据及研究意义 1971年德国专家提出了矢量变换控制理论，解决了交流电机的转矩控制问题，开创了交流调速与直流调速相竞争的时代。现在广泛应用的变频调速技术对电机进行节能技术改造，在变频调速技术中利用矢量控制原理的高性能控制动态响应好、效率高、性价比高、高精度等特点，使交流电动机可以有效地节电量，取得很好的经济效益。并使调速后的交流电动机具备宽调速范围、高稳态精度、快速动态响应及四象限运行等良好技术性能，可以使其动、静态特性可以和直流传动系统相媲美。 其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。 ?????利用矢量控制原理完成对异步电动机的调速，主要由六个部分进行阐述和研究设计：坐标变换及数学动态模型、矢量控制系统基本结构、转子磁链观测器的设计与构想、电机的自适应控制和参数辨识、数字化矢量控制系统的设计、系统仿真。 利用MATLAB进行电机运行状态仿真，最为关键的是建立正确的电机仿真模型。异步电机的数学建模方法一般是将三相电机转换成二相电机，因为建立在α-β 静止坐标系下的异步电机状态方程与定、转子之间的夹角无关，可以方便地求出异步电机各状态变量。考虑到笼型电机转子侧电压为零，可以建立异步电机在α-β静止坐标系下的数学模型。 异步电机转子磁场定向控制的基本原理。是将d-q坐标系放在同步旋转磁场中，将静止坐标系中的交流量转化为旋转坐标系中的直流量，并取d轴与转子磁场方向一致；此时转子磁通q轴分量为零（），则 显然，对电机转子磁通和转矩的控制，可以转化为对转子磁场定向坐标系下定子电流、的控制，如图2所示。控制过程中，检测电机的三相定子电流，通过坐标变换得到转矩分量和磁通分量；利用两个调节器分别对两个电流分量进行调节，从而实现对电机磁场和转矩的控制。 仿真中需要的坐标变换主要有2／3静止坐标变换、Park旋转坐标变换和反Park直角坐标-极坐标变换。 在转子磁场定向矢量控制系统中，只有当转子磁场位置定向准确时，定子电流的励磁分量和转矩分量才可以完全解耦，才能实现对异步电机的磁场和转矩的快速响应和完全解耦控制。因此，磁场定向控制算法需要得到精确的转子旋转磁链位置角。在间接转子磁场定向矢量控制中，可以通过电压模型法获得转子磁链观测模型。 系统采用模块化设计，可以方便地将各个模块连接起来组成一个系统；改变控制策略时，只需将其中的功能子模块替换为相应的功能模块，系统的其他模块无须作任何变动，大大缩短了建模时间，提高了系统仿真模型的通用性。 利用上述各功能子模块搭建出转子磁场定向矢量控制系统的仿真模型，如图所示。转速给定与电机反馈转速相比较后，通过速度PI调节器，输出定子电流转矩分量给定；定子电流励磁分量给定由磁链PI调节器得到。定子三相电流经过坐标变换后的与给定值相比较，再经过磁通分量PI调节器和转矩分量PI调节器后分别输出定子电压分量、。 研究进程安排 ?????12.2.20~3.11（1-3周） 完成毕业实习、调研工作，撰写实习报告。 12.3.12~3.18（4周） 查阅相关文献资料，完成开题报告。 12.3.19~3.25（5周） 查阅英文资料，完成英文翻译。 12.3.26~4.15（6-8周） 对异步电动机矢量控制系统进行设计。 12.4.16~5.6（9-11周） 利用MATLAB进行建模与仿真。 12.5.7~5.27（12-14周） 论证方案的正确性，以及系统动态性能分析。 12.5.28~6.10（15-16周） 工作总结，撰写毕业论文。 12.6.11~6.17（17周） 提交论文初稿，论文修改。 12.6.18~6.24（18周） 论文排版装订，答辩准备及答辩。 主要参阅文献 [1] 别红波，徐中．基于MATLAB的异步电机无速度传感器直接转矩控制的仿真研究 [J]，机电工程技术，2004，33(9)：67–70． [2] 李永东．交流电机数字控制系统 [M