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控制工程试题一 一、单项选择（每小题2分，共30分。从每小题四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的号码写在题签后面的括号内） 1、串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（②）。 ① 和 ② 积 ③ 差 ④ 和、积的混合 2、闭环控制系统对组成元件的精度比开环要求的（②）。 ① 高 ② 低 ③ 相同 ④ 不确定 3、在阻尼比ξ不变的情况下，增大二阶系统的无阻尼固有频率ωn,使系统的快速性（即反应速度）（①）。 ① 增加 ② 减小 ③ 不变 ④ 增加或减小均可 4、在二阶系统瞬态响应的性能指标中，反映系统快速性的指标是（①）。 ① ts（tp、tr） ② ess ③ 振荡次数N ④ 超调量MP 5、权函数是单位（③）。 ①脉冲函数的频率响应 ②阶跃函数的频率响应 ③脉冲函数的时间响应 ④阶跃函数的时间响应 6、传递函数e-τs 属（①）（③T2S2+2ξTS+1、④ 1 TS+1 、② 1 T2S2+2ξTS+1 、② ωn2 S2+2ξωn S+ωn2） ① 延时环节 ② 二阶振荡环节 ③ 二阶微分环节 ④惯性环节 7、闭环控制系统中（②） ①不一定存在反馈作用 ②必然存在反馈作用 ③一定不存在反馈作用 ④依输入信号的大小而存在反馈作用 8、闭环控制系统的控制信号取决于（①） ① 给定输入和反馈信号 ②输入信号 ③ 初始条件 ④ 初始条件和给定输入 9、闭环系统一定稳定的条件是（③） ①开环极点均为负 ②开环极点均为正 ③闭环极点均为负 ④闭环极点均为正 10、一阶系统的时间常数愈小，系统（①） ① 响应速度愈快 ② 响应速度愈慢 ③ 准确度愈高 ④ 准确度愈低 11、系统的传递函数为G(s)= 1 2S+1 ，则在x? (t) = 3cos2t作用下的稳态输出为（①） ① x0(t)= 3 17? cos(2t - tg-1 4 ) ② x0(t)= 3 17? cos(2t + tg-1 4 ) ③ x0(t)= 3cos(2t + tg-1 4 ) ④ x0(t)= 3cos(2t - tg-1 4 ) 12、一阶系统的传递函数为 1 0.2S+1 ，则系统的调节时间ts为(④) ① 0.2 ② 0 ③ 2 ④ 0.8 13、欠阻尼二阶系统的有阻尼固有频率ωd与无阻尼固有频率ωn的关系为（①） ①ωd = ωn (1- ξ2)1/2 ②ωd = ωn (1- 2ξ2)1/2 ③ωd = ωn ④ωd ωn 14、在瞬态响应与频率响应中，当阻尼比ξ=0 - 0.707，则无阻尼固有频率ωn，有阻尼固有频率ωd和谐振频率ωr之间的关系为（①） ① ωn ωd ωr ②ωn ωr ωd ③ωd ωr ωn ④ωr ωn ωd 15、线性系统的传递函数G(s)（②） ①随着输入的改变而变化 ②取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构参数有关。 ③代表了系统本身的物理结构 ④与初始条件有关 16、系统的幅频特性取决于（③） ①系统的输入 ②系统的输出 ③系统本身的结构和参数 ④初始条件 17、一个系统稳定与否取决于（③） ①系统的输入 ②系统的输出 ③系统本身的结构和参数 ④初始条件 18、已知函数f（t）=e-2tsin5t的拉氏变换为（②） ① 5 S2+25 ② 5 (S+2)2 +25 ③ S (S+2)2 +25 ④ 5 S2+25 e-2S 19、二阶系统的传递函数为 1 9S2+9S+1，其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（④） ① 1, 1 3 ② 1 3 , 2 3 ③ 3 2, 1 3 ④ 1 3, 3 2 20、已知线性系统的输入x? (t)，输出x0(t)，传递函数G(s)，则它们之间的关系是（①） ①X0(s)= X? (s)·G(s) ②x0(t)，=x? (t) ·L-1 [G(s)] ③X? (s) )= X0 (s)·G(s) ④x0(t)，=x? (t) ·G(s) 21、一阶系统的输入为力x? (t)，输出为位移x0(t)，其运动微分方程为5x0 ?(t)+6x0(t)= x? (t)，则系统的时间常数为(④) ① 6/5 ② 5 ③ 6 ④ 5/6 22、