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微型计算机 控制技术设计报告 设计题目: 基于HMC1022数字电子罗盘的设计 专 业： 物理与机电工程学院 班 级： 电子0127 姓 名： xxx 学 号： 27号 授课教师： xxx 目录 引言 3 第一章 系统硬件设计 3 1. 1 地磁场导航原理 3 1. 2 系统构成 3 1. 3 磁阻传感器 4 1. 4 信号转换电路设计 6 1. 5 传感器复位置位电路设计 7 1. 6 微控制器的选择 7 第二章 系统软件设计 8 2. 1 复位置位程序设计 8 2. 2 干扰的校正 9 2. 3 程序主流程 10 结束语 11 参考文献 11 引言 现如今, 全球定位系统(GPS) 已经得到了广泛的应用,它借助四个卫星保持在一条基准线上就能跟踪汽车的位置, 但是在城市和隧道中卫星信号会在短时间内出现盲区, 这就需要精度很高的罗盘帮助GPS 型导航系统。通常可以采用陀螺仪来保持跟踪, 但是陀螺仪体积大, 成本高,故障率高, 维修困难。所以这种低成本的磁阻( MR) 型罗盘就是最佳选择。 第一章 系统硬件设计 1. 1 地磁场导航原理 地球是个巨大的磁体, 磁力线起始于南极附近的一个点,终止于北极附近的一个点。即: 2 个磁极。地磁场强度约为0. 5~0. 6 Gauss, 磁力线与地球表面平行的水平分量总指向地磁北极. 我们古代就是根据这个原理发明了司南。而本文所研究的电子罗盘应用了一种传感器, 其内部集成了一种电阻( 称为磁阻) , 磁阻在不同方向感受磁场时阻值会发生相应的变化。本系统正是应用这种阻值的变化来设计电路的。 1. 2 系统构成 本文研究的电子罗盘由磁阻传感器、信号转换电路、传感器复位置位电路、电源模块和微控制器等组成。磁阻传感器输出经过信号处理电路和微控制器处理后得到航向角, 数码管用来显示航向角; 复位电路用于恢复磁阻传感器在强磁干扰后的灵敏度; 电源模块分别为复位电路和信号处理电路供电。具体硬件框图如图1 所示。 图1 硬件框图 1. 3 磁阻传感器 在铁磁性材料中会发生磁阻的非均质现象(AMR) , 当沿着一条长而且薄的铁磁合金带的长度方向施加一个电流, 在垂直于电流的方向施加一个磁场, 合金带自身的阻值会发生变化, 这就是磁阻现象, 如图2 所示。HMC1022 是Honeywell 公司基于磁阻现象生产的高可靠性、高灵敏度的固态芯片。由长而薄的镀膜合金( 一种铁镍合金) 薄膜制成磁阻敏感元件, 采用标准的半导体工艺, 将薄膜附着在硅片上, 4 个磁阻组成惠斯通电桥, 如图3 所示。同时在硅平面上制作了2 个电流带, 一个用来置位或复位输出的极性, 另一个用来产生偏置磁场以补偿环境磁场。 HMC1022 的引脚图如图4 所示。HM1022 内部集成了2 个这样的惠斯通电桥A, B, 这2 个电桥相互垂直, 分别对应直角坐标系中的x 轴和y 轴输出, 如图5 所示。可以根据下列公式x, y 值计算出方向角。 图4 HM C1022 传感器 航向角H= 90- arctan(X / Y ) ! 180/ π( Y 0) =270- arctan( X/ Y) ! 180/ π( Y 0) =180( Y= 0, X 0) =0( Y= 0, X 0) ( 1) 图5 传感器输出在平面的映射 X 轴传感器定义为向左, Y 轴传感器定义为向前。 1. 4 信号转换电路设计 磁阻传感器为差动输出, 在供电桥压为5 V 时, 电桥输出响应为16 mV/ Gauss, 电桥偏置的范围是- 10~10 mV。当地磁场强度达最大值时( 0. 6Gauss) , 其电压输出的范围为 V out= ( ? 10 mV ) + ( ? 16 mV /Gauss ! 0. 6 Gauss)= ? 19. 6 mV 这里磁阻传感器输出为毫伏级电压信号, 在进行模数转换之前需要进行信号放大, 本系统采用的模数转换芯片AD7705 带有1、2、4、8、16、32、64、128 可编程增益, 可将传感器输出的毫伏级信号直接放大到接近AD 参考电压值,进行16 位高精度A D 转换。 A D7705 芯片是带有校准功能的电荷平衡式A/ D 转换器, 它的自校准和系统校准选项可以消除器件本身的增益误差和偏移误差, 此外它的16 位无丢失代码转换也同时满足了系统输出要求的1/ 3 600 精度。 1. 5 传感器复位置位电路设计 当磁阻传感器暴露于干扰磁场中时, 传感器元件会分成若干方向随机的磁区域, 从而导致灵敏度衰减。环境中的强磁场( 大于5 !