机电装备设计(刀具识别装置).pptVIP

* 6.5 卧式车床数控化改装 经济型数控车床主要从以下两方面来保证和提高被加工零件的精度。 1 系统的控制精度 2 机床本身的机械传动精度 (1)尽量采用低摩擦的传动副，如滚动导轨和滚珠丝杠螺母副。 (2)选用最佳的降速比，为达到数控机床所要求的脉冲当量，使运动位移尽可能地加速达到跟踪指令。 (3)尽量缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度。 (4)尽量消除传动间隙，以减小反向行程误差，如采用消除间隙的联轴器和消除传动齿轮间隙的机构等。 (5)尽量满足低振动和高可靠性方面的要求，应选择间隙小、传动精度高、运动平稳、效率高以及传递转矩大的传动元件。 为提高机械传动精度需采取措施： * * 6.5.1 主传动系统 1) 对卧式车床进行数控改造时，一般保留原有的主传动系统和变速操纵机构; 2) 如果加工工件的直径相差较大，批量相对集中，需在加工过程中自动变换切削速度，可用双速或四速电动机替代原车床的主电动机。 主传动系统改造图如图所示 * 6.5.2 主轴脉冲发生器及其安装 1 主轴脉冲发生器(或光电编码器) 作用，当数控机床加工螺纹时，用主轴脉冲发生器作为车床主轴位置信号的反馈元件，应与车床主轴同步转动，并发出主轴转角位置变化信号，输送给计算机。计算机按所需加工的螺距进行处理，控制机床纵向或横向步进电动机运转，实现加工螺纹的目的。 2 常用的螺距 6、5、3.5、3、2.5、2、1.75、1.5、1.25、1、0.75、0.7、0.6、0.5、0.4、0.35、0.3、0.25共18种 。 * 若主轴采用1000 Hz的工作频率，加工3mm螺距的螺纹时，步进电动机频率为300Hz，根据 300n／60=1000，则有车床主轴转速 n＝1000×60／300r／min＝200r／min， 即车床主轴转速不得超过200r／min，如果主轴脉冲发生器的频率提高到2000 Hz，转速也仅达到400r／min。 3 主轴脉冲发生器受到步进电机频率的限制 当螺距越大时，允许的车床主轴转速也就越低 结论： * 4 主轴脉冲发生器的安装 1）同轴安装 2）异轴安装 1）同轴安装结构简单，连接 方便; 2）缺点是安装后不能加工穿 出车床主轴孔的零件； 3）异轴安装不受限制。 特点： * 5 脉冲发生器的连接方式 刚性连接就是指常用的轴套方式连接，这种连接对连接件的制造精度和安装精度要求较高。 柔性连接即车床主轴与主轴脉冲发生器之间用弹性元件连接，常用的元件为波纹管、橡胶管以及专用的挠性联轴器。 注意： 1)安装时应格外小心; 2)不能超过最高许用转速 ; * 6.5.3 电动刀架安装 1 横向进给系统 * 2 纵向进给系统 保证改造后的步进电动机轴与丝杠间的同轴度要求，改造后可保留车床原纵向手动功能。 * 齿轮调隙结构 * * 6.5.4 脉冲当量的选择与改造中的传动结构 普通卧式车床进行数控改造时，脉冲当量取值为： 横向0．005mm：纵向0．010mm 而经济型数控车床的脉冲当量是一不可改变的确定值。 对于有特殊加工要求的车床改造，可采用以下结构形式的进给系统改造，以实现多脉冲当量的任意选择，如图所示。 * * 以横向脉冲当量计算为例 i＝z1/z2=45／45时，则脉冲当量为0．005mm； i＝z1／z2=40／50时，则脉冲当量为0．004mm； i＝zl /z2=30／60时，则脉冲当量为0．0025mm； i＝zl／z2＝18/72时，则脉冲当量为0．00125mm； 改造时的注意事项： (1)两坐标方向须同时改换齿轮，保证横、纵向脉冲当量之比恒定为1：2，以方便编程。 (2)此改造结构由于在传动运动中增加了一级齿轮，故走刀方向与原系统设定的方向相反，调整步进电动机的接线使其方向相反，即可恢复系统约定的运行方向。 (3)为消除齿侧配合间隙对加工的影响，结构见第2章内容。 * 6.5.5 可控电动尾座 可控电动尾座结构如图所示 1)结构简单，工作可靠； 2）只有在顶尖顶紧工作并达到预定力时，顶紧过程才结束； 3）有手动和计算机控制两种方式。 特点： TAB9为旧主轴刀号对应的刀套号 * * 刀具识别装置 刀具(或刀套)识别装置是自动换刀装置中的重要组成部分，该装置可以将所需刀具从刀库中准确地调出来，即选定刀具。 常用选刀方式：顺序选刀和任意选刀两种选刀方式 顺序选刀 是按照工艺要求依次将所用的刀具插入刀库的刀套中，顺序不能出错，加工时按顺序调刀。 优点 是刀库的驱动及控制都比较简单。 任选刀具 是目前多数加工中心都采用的换刀方法的换刀方式，分