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对偶与灵敏度分析
§2 对偶与灵敏度分析
§2.1 LP的对偶问题
无论从理论和实践角度,对偶理论是LP中的一个最重要和有趣的概念,支持对偶理论的基本思想是:每一个LP问题都存在一个与其对偶的问题,在求解一个问题解的时候,也同时给出了另一问题的解。
一、问题的提出
例2.1:设某工厂生产两种产品甲乙,生产过程需要4种设备ABCD进行加工,每件产品加工所需机时数,每件产品的利润值及每种设备的可利用机时如下表:
设备
产品 A
B
C
D
利润 甲 2 1 4 0 2 乙 2 2 0 4 3 总机时 12 8 16 12 1.问:充分利用设备时,应怎样安排甲乙产品的生产数量,利润才能最大?
2.问:如有另外一家公司想租用该厂设备加工生产,那么,这家公司应至少对每台设备的机时价格为多少时,才能使该厂愿意出租设备?
解:1.设甲乙产品各生产件
LP1:
2.设每台设备的机时最低价分别为:,,,
LP2:
二、原问题和对偶问题之间的关系:
1.对称形式下的原问题与对偶问题
对称形式下原问题的一般式: 矩阵形式:
若用代表第i种资源的估价,则其对偶问题的一般式为:
2.非对称形式下原问题与对偶问题:
方法一:将非对称形式转化为对称形式,求出对偶问题,然后再还原。
例2.2写出下列LP问题的对偶问题:
为写出基对偶问题,先将其转化为对称形式,再进行变化:
因目标函数为,故约束条件全部转化为“”,所有变量均应为“”。将(1)式变为:。再将
将(2)式两端同乘以“-1”,并令:得:
所以,例2.2可以变为:
令对应上述四个约束条件的对偶变量为,则其对偶问题为:
令,将第4与第5个不等式合并,将第三个不等式两端同乘以“-1”得:
由以上的推导可以发现有以下规律:
方法二:根据原问题与对偶问题之间的关系,可将其归纳如下表:
原问题(或对偶问题) 对偶问题(原问题) 目标函数 目标函数 变量 约束条件 约束条件 变量 A约束系数矩阵
b约束条件右端项向量
C目标函数中的价格系数向量
约束系数矩阵的转置
C目标函数中的价格系数向量
b约束条件右端项向量
§2.2 对偶问题的基本性质
一、单纯形法计算的矩阵描述
设线性规划问题的矩阵表达式为:,加上松弛变量后为:
式中:。
单纯形法计算时,总选取为初始基I,对应基变量为。设迭代若干步后,基变量为,在初始单纯形表中的系数矩阵为B。将B在初始单纯形表中单独列出,而A中去掉B的若干列后组成矩阵N,同时将C也分为两块,是目标函数中基变量的系数行向量;是目标函数中非基变量的系数行向量。这样LP的初始单纯形表可列成如下形式:
项目 非基变量 基变量 0 b B N I 0 于是原LP问题可以改写为:将约束条件移项并左乘后得到的表达式:
代入目标函数得:
所以,经过迭代之后,得出新的单纯形表为:
项目 基变量 非基变量 I 0 当为最优基时,在上述单纯形表中有:,
而的检验数可以写为:
因此有:,
称为单纯形乘子,若令则有:
可以发现这时检验数行,若取其相反数恰好是其对偶问题的一个可行解。将这个解代入对偶问题的目标函数值,有:
即:当原问题为最优解时,这时对偶问题为可行解,且两者具有相同的目标函数值。(其实,这时对偶问题的解也为最优解。)
二、本节讨论先假定原问题和对偶问题为对称形式的LP,即原问题为:
其对偶问题为:
然后说明对偶问题的基本性质在非对称形式也适用。
1.对称性:
对偶问题的对偶是原问题。
证明:原问题与其对偶问题分别为:与
2.弱对偶性:
若是原问题可行解,是对偶问题的可行解,则存在。
证明:设原问题为:
原问题的对偶问题为:
3.无界性:
若原问题为无界解,则其对偶问题为无可行解。
证明:由弱对偶性可得,本性质成立。
4.可行解是最优解时的性质:
若是原问题可行解,是对偶问题的可行解,当时,与是原问题与对偶问题的最优解。
证明:
5.对偶定理:
若原问题有最优解,那么其对偶问题也有最优解,且目标函数值相等。
6.互补松弛性:
若是原问题可行解,是对偶问题的可行解,那么,当且仅当为,最优解。(在线性规划问题的最优解中,如果对应某一约束条件的对偶变量值为非零,则该约束条件取严格等式;反之如果约束条件取严格不等式,则其对应的对偶变量值一定为零。)
;。
将互补松弛性质应用于其对偶问题时可以这样叙述:
;。
由互补松弛定理可知:若原问题最优解中的第j个变量为正,则其对偶问题中与之对应的第j个约束条件在最优情况下必呈严格等式(即其松弛变量为0);而如果对偶问题中
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