2013北京化工大学机电传动控制复习提纲.docVIP

复习提纲 第二章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运功方程式 判断系统的加速、减速和匀速 2、机电传动系统的负载特性 3、机电传动系统的稳定运行的条件 判断系统的稳定与否。 第三章 直流电机 1．直流电机的基本结构 2．直流电机的基本工作原理 三个基本方程式： (1)转矩方程式 T=KtφIa (2)电势方程式 E=Keφn (3)电压平衡方程式 直流发电机 E=U+IaRa 直流电动机 U = E +IaRa 3．直流电机的分类（包括直流发电机和直流电动机）及各自的特点 4、他励电动机的机械特性 固有机械特性定义、求取与绘制； 机械特性的硬度的概念； 通过名牌上的技术数据或题目中的给定数据，求取他励电动机的各种数据参数，如：电枢电流、励磁电流、额定功率、励磁功率、转矩、反电势、效率、电枢电阻、电枢附加电阻、磁通、电枢电压等等。 4、他励电动机的启动特性 5、他励电动机的调速特性 6、他励电动机的制动分类 ①反馈制动，②反接制动 ,③能耗制动。 第五章 交流电机 1、三相交流电动机的基本工作原理与基本公式 同步转速公式 转差率公式 异步电动机的定子每相绕组电势 定子每相绕组上施加电压U1≈E1，可见φ∝U1 转子上 2、三相异步电动机的名牌数据和额定值，并要求能够由名牌数据和额定值求取异步电动机的其它参数 3、三相异步电动机的转矩与机械特性 转矩特性公式： 临界转差率公式 最大转矩公式 三相异步电动机的固有机械特性 三相异步电动机的人为机械特性（三种人为特性） ①降低电源电压， ②定子电路接入电阻 ③转子电路串电阻 4、三相异步电动机的启动―――直接启动和降压启动 降压启动中只要求掌握Y－△启动 5、异步电动机调速方法的基本分类 根据公式可知 ① 变极对数调速，②变频调速，③变转差率调速。 6、三相异步电动机制动方法的基本分类 ①反馈制动，②反接制动 ,③能耗制动。 7、单相异步电动机 ① 单相异步电动机的磁场特点，没有启动转矩的原因； ② 单相异步电动机的启动方法 8、同步电动机 ① 同步电动机的基本结构， ② 同步电动机的工作原理和运行特性 ③ 同步电动机的启动 第5章 控制电动机 1、步进电动机的结构与工作原理 （1）结构特点 （2）基本工作原理 （3）通电方式 2、实用的小步距角步进电动机原理 3、步距角的细分 第八章 继电器－接触器控制 1、常用控制电器与执行电器 常用控制电器的分类、特点、文字符号与图形符号等。 2、继电器－接触器自动控制线路的基本构成和控制方法 （1）基本控制环节： 启动、正反转、点动、各种联锁、顺序控制等 （2）基本控制方法： 按行程控制、按时间控制、按速度控制和按电流原则等实现控制的方法。 （3）控制电路中的常用保护： 短路保护、过电流保护、长期过载保护、零压（或欠压）保护、零励磁保护等。 要求能够正确的按照工艺要求设计主电路和控制线路。 第十章 电力电子技术 1、晶闸管的工作原理及特点 2、晶闸管的的伏安特性和主要参数 3、单结晶体管触发电路 4、可控整流电路 控制角α、导通角θ的定义，以及在各个整流电路中二者之间的关系 （1）单相半波可控整流电路 ①电阻性负载基本电路的波形分析、输出电压、电流的计算 ②电感性负载（不带续流二极管）基本电路的波形分析、 ③电感性负载（带续流二极管）基本电路的波形分析。 （2）单相半控桥式整流电路 ① 电阻性负载基本电路的波形分析、输出电压、电流的计算 ② 电感性负载（不带续流二极管）基本电路的波形分析、 ③ 电感性负载（带续流二极管）基本电路的波形分析。 （3）三相半波可控整流电路 电阻性负载的波形分析 5、逆变电路 逆变电路的基本定义，包括有源逆变与无源逆变的基本定义。 无源逆变的简单工作原理 PWM 基本原理及冲量等效定理 第十一章 直流传动控制系统 1、直流传动控制系统的基本组成与分类 2、直流调速系统的基本技术指标 静态技术指标： ① 静差度 ② 调速范围 ③ 调速的平滑性 ④ 静差度、调速范围、最高转速、最低转速之间的关系式 动态技术指标 ① 最大超调量、 ② 过渡过程时间 ③ 振荡次数 3、单闭环直流调速系统 1）有静差调速系统 有静差直流调速系统的机械特性方程式 与开环系统机械特性方程式之间的比较 即理想空载转速，转速降、调速范围之间的对比关系 2）PI调节器构成的无静差调速系统 3）电压负反馈直流调速系统的特点 4）电压负反馈＋电流正反馈的综合反馈系统特点 5）电流截止负反馈系统的特点、目的用途，电流截止负反馈速度曲线图 6）双闭环直流调速系统的基本组成 7）可逆直流调速系统的基本概念 第十二