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过程控制装置 实验指导书 河北理工大学计控学院 实验中心 目录 实验一 调节器的认识和校验 3 实验二 DBW热电阻温度变送器的调校 6 实验一 调节器的认识和校验 一、实验目的 1、熟悉调节器的外型结构，掌握调节器的操作方法，从而进一步理解调节器的工作原理及整机特性。 2、熟悉调节器的功能，了解调节器各可调部件的位置及作用。 3、掌握调节器的主要技术性能的调校、测试方法。 二、实验装置 （一）实验所需仪器、设备 1、 调节器 2、电流表 3、 直流稳压电源 4、250欧姆电阻 （二）接线端子说明 1 2 端 1～5V电压输入端， 2 3 端 0.2～1V电压输入端， 2 3 4端 热敏电阻输入端， 5 7端 4～20mA电流输出端， 9 10端 220V电源输入端， 17 18端 温度变送输出端。 三、实验指导 1、调节器的主要性能技术指标 输入信号：1～5VDC 外给定信号：0.2～1V 输出信号：4～20mADC 负载电阻：250～750Ω 电 源：100 ～240VAC 2、实验注意事项 （1）接线时注意电源的种类、极性，严防接错电源。 （2）通电前应请指导老师确认无误后方可通电。 （3）动手调校前，应搞清调节器各部件的作用，凡实验中未设计的可调元件一律不得擅自调整。 （4）调节器在调校前应预热15分钟。 （5）实验前先准备好实验记录数据表2-2和表2-3，并预习数据处理的各项误差计算公式。 四、实验原理 调节器的主要功能是接受变送器送来的测量信号Vi，并将它与给定信号Vs进行比较得出偏差ε，对偏差ε进行PID连续运算，通过改变PID参数，可改变调节器控制作用的强弱ε。除此之外，还具有测量信号、给定信号及输出信号的指示功能， 五、实验内容及步骤 1、准备工作 熟悉调节器的型号，外形，正面板布置，观察各可调部件的位置。 2、一般检查 （1）仪表通电后观察自动/手动能否切换。 （2）观察调节器的内/外给定是否随信号的输入变化而变化。 （3）改变到手动状态，使调节器的输出分别为0%、25%、50%、75%、100%时，观察此时输出的电流是否是4mA 、 8 mA 、12 mA、16 mA、20 mA。 3、调节器面板指示仪表的校验 调节器的主输入分别输入电压为：1V、2V、3V、4V、5V，观察PV输出显示是否成线性增加。 4、闭环跟踪特性校验（静态误差校验）。 给定一个SV值和适当的PID参数，观察检测值到达目标值的时间和静态误差。 表2-2 实验仪器、技术一览表 项目 被校仪表 标准仪器 名称 型号 精度 数量 编号 规格 厂商 日期 表2-3 调节器面板指示仪表检验记录 项目 被校仪表刻度值 0% 25% 50% 75% 100% 测 量 指 示 仪 表 标准测量值Vi标/V 实际测量值 Vi实/V 正行程 反行程 实测引用误差 /% 正行程 反行程 （Vi正- Vi反）/V 实测基本误差 % 被校表允许基本误差 六、数据处理 1、实验数据处理应注意的问题同压力变送器实验。 2、整理实验数据， （1）、误差计算公式， 绝对误差Δ= Vi实-Vi标 引用误差=±Δ/（V上-V下）x100% 基本误差=±ΔMAX/（V上-V下）x100% 变 差=| Vo前-Vo后|MAX/（V上-V下）x100% 分析调节器的各项指标是否合格，并得出结论。 七、具体应用 1、在本实验系统中采用三种型号的调节器，分别是AI708、AI808、AI818。 2、三只调节器中主输入都是电压（1～5V），输出都是电流（4～20mA）。都有温度变送输出。输出电流也是4～20mA。 3、708、808调节器是模糊控制，818调节器是PID参数控制。其中808，818有手动输出，而708无手动输出。808、818需手动