CAD-CAE之微分几何课件.docVIP

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参考书目Differential Geometry of Curves and Surfaces, Manfredo p. do Carmo 叉积 (由于线性性质,只需验证成立) (由于线性性质,只需验证等) 正则曲线 非正则曲线例子 曲线长度公式 多边形长度 n - infinity, delta ti - 0,极限存在,称可求长曲线。 不可求长曲线 曲线曲率、法矢 曲线副法矢及挠率 (b^2 = 1,求导得到) (b’ is normal to t as well) hence (b’ is parallel to n, which is bXt) (有些资料用b’= -tn) Frenet 公式 tn plane is osculating plane 密切面 从切面 法平面 曲线论基本定理 8.曲率、挠率计算公式 (Frenet 公式代入计算就得到) (非弧长参数化挠率计算公式,分母上下提出) (r’, r’’, r’’’) = (r’Xr’’)^2 = 9. 正则曲面 条件1要求参数曲面的可微性 条件2要求参数空间与三维空间1-1对应,防止自交 条件3保证曲面每一点都用切平面 rank = 2, or ru X rv != 0 作业 1)已知圆柱螺旋线的矢量方程为,求曲线的曲率、挠率并写出Frenet-Serret公式; 2)单位球面的方程,试求过点P的切平面方程; 3)单位球面的第一基本形式,并说明球面上两个参数线方向的参数线是正交的。 序号 姓名 学号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

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