《FANUC必读-半闭环设置.docVIP

FANUC 简明调试（半闭环） 开机全清 开机时按RESET+DEL（参数，加工程序，螺补，刀补，老系统可能会丢失#9000号参数） 开机时只按RESET（清除参数，不包括#9000） 伺服初始化 3111#0=1 3190#6=1 简体中文 3102#2=1 繁体中文 1020 轴名 X：88 Y：89 Z：90 1022 轴属性 1023 轴连接顺序 伺服调整画面 初始化位（对应参数#2000） 设定0000 0000 之后初始化工作有效 输入电机ID（对应参数#2020） HRV 高速矢量控制，对应不同电机代码 185,285,385,485(其中285用的较多) HRV1-HRV4 电流周期依次增大 AMR 0000 0000 CMR 系统判定指令单位 例：CMR=1 指令1u，返回1u CMR=1 2 X CMR CMR1 1/2 CMR 指令2u,返回1u 例：直径编程 100 + 1/CMR=102 柔性齿轮比： N#2084 M#2085 N/M= 电机每转返回脉冲数/100万=丝杠螺距X减速比X1000/100万 电机转向 111/-111 速度脉冲数 8192 位置脉冲数 12500 参考计数器容量：栅格偏移量，用于回零 即每隔多少个脉冲发出一个栅格量 插补：参与插补的轴与位置环相关的参数要设一致 4．2000-3000 为伺服参数 4000-5000 为主轴参数 466号报警 #266 参数设定有误，对应电机安培数（ID） 417号报警 伺服参数设定错误，检查诊断 358 FSSB 总线错误，检查硬件连 主轴初始化 4019#7=1（完成后自动变0） 4133=主轴电机ID 注：主轴放大器中含CPU，实现运算及功能，所以设定完成后必须断电柜总电 3701#1=0 串行主轴 3701#1=1 模拟主轴 注：31i默认模拟主轴 CNC系统无串行主轴功能，但是可用模拟主轴进行钢性攻丝 辅助参数 速度参数 1400-1500 时间参数 1600-1700 1410 空运行速度 1420 G00 速度 1421 各轴快速移动倍率的F0速度 1422 最大切削进给速度（所有轴通用） 1423 各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度 1424 各轴手动快速移动速度 1425 各轴返回参考点的FL速度（推荐300-500） 1430 最高切削速度（G01） 1610 加减速 000000 00 指数型 000000 01 直线型 000000 11 铃型（选项功能） 直线型 V T a 指数型 V T a 铃型 V T a 时间常数 1620 G00 直线型 推荐200，即200ms达到6m/min 1621 可不设定 G1，G2, G3，参与插补各轴要设为一致 常见报警 410/411 超差 1825推荐2000 1828推荐10000-15000 1829推荐200-500 500/501 软件超程 #1320 #1321 506/507 硬件超程 3004#5=1（OTH） 可屏蔽506/507 各轴互锁信号，方向锁都是低有效，需在PMC内控制 3003#0，#2，#3，=1 取消各轴互锁 以上步骤完成后，如果电机仍不转，可查看 DGN诊断 0-20 主轴辅助参数 #3741-3743 各档转速 一档齿轮比 #3741/#4020（主轴电机最高转速） 二档齿轮比 #3742/#4020 #4002 编码器类型 4000#0=0 电机与编码器同一方向 4000#0=1 电机与编码器相反方向 #3736 前置速度（用于特殊机床）