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SAR的脉冲工作方式也会带来方位模糊。 在合成孔径长度Ls内， 由于真实小天线脉冲 工作结果，形成一种 类似于双程相移的线 阵天线。 式中2N+1表示合成孔径时间 内雷达发射的脉冲个数；Δx 为真实小天线发射脉冲的间 θ Es(θ ) 距。 峰值点可由下式求出： 相互间隔为： 方位模糊就是由这种栅瓣型多峰值造成的。 定义方位模糊比： 从所有方位模糊区来的回波输出总功率 从测绘带来的回波输出功率 从第一模糊区来的回波输出总功率 从测绘带来的回波输出功率 抑制方位模糊的办法是对真实天线的方向图加权。 若真实天线的方向孔径为D，设其孔径处场强均匀分布，则其方向图为： ，其第一零点位置在 合成天线的实际方向图为： 为了尽量抑制栅瓣，尽量减小方位模糊 使真实天线方向图的第一零点与第一栅瓣的位置 重合，或使其位置小于第一栅瓣所在的位置，即 因为 ，有 即：要降低方位模糊比，真实天线的方位向主瓣不能太宽，即不能超过Es的第一栅瓣。 限制了合成孔径长度Ls 限制了　　 从抑制距离模糊和方位模糊的要求出发： ① fr 有一个下限， ，如果fr 选得太低就会丢失信息； ②为了抑制距离模糊，测绘带必须位于同一重复周期之内。 A B C W R1 R2 β β 测绘带、斜距与天线俯角 §1 合成孔径雷达原理 机载合成孔径雷达的几何关系如图所示： W h θr Ls W R0 θr θα x p Lmax R R0 Lmin θα x 飞机以速度va沿x方向匀速直线飞行，飞行高度为h，机载雷达的天线以规定的俯角向航线正侧方向地面发射无线电波。垂直波束角为θr，航向波束角为θα，测绘带宽为W，最大合成孔径长度为：Lmax，最小合成孔径长度为： Lmin。被测目标为一理想点目标p，p点与航线x的垂直斜距为R0。取航线x和R0所构成的平面为坐标平面。 设飞机在t=0时处在坐标原点，某一时刻t，飞机的位置xa=vat。点目标p的位置在这个坐标系里是固定的，（xp，R0）。在t时刻，p与飞机上雷达天线的斜距R为： 一般情况下， 则R可近似为： 天线发出的是周期性的相干等幅高频脉冲波，设其频率为f0，振幅为A，脉冲重复频率为fr，脉宽为τ。 ①假设发射的为一连续波余弦信号， 把实际信号看成是对连续信号的抽样，其抽样率即为脉冲重复频率fr； ②假定余弦信号的振幅归一化为1，起始相位为0，则有： ， 发射信号 回波信号： K表示由距离R及其他因素引起的对信号幅度的衰减因子，τ0为信号往返延迟。 ， 那么， 归一化以后有： 这里， 取实部后有： 这个信号的相位部分由三项组成： ：原始发射信号的一次相位（线性相位）； ：是随R0而变的相位项，但与时间无关。对同一 垂直斜距的目标来讲， R0是常数， 是常数相位； 最重要的相位项 随时间呈平方律变化的二次相位项 那么回波的瞬时频率为： f0是发射信号的载频，第二项就是因天线与目标相对运动而引起的Doppler频移，即： 随时间呈线性变化。 回波信号是一种线性调频信号，其调制斜率为： 回波信号频率 f f0 0 t t 发射信号相位 （线性相位） 回波信号相位 （二次相位） t0 点目标p引起的Doppler有一个范围，以 为中心向正负两方向变化。当 时，天线位置正好处在p点与航线的垂直斜距点 ；在 时刻以前， ，其最大值发生在： Ls为p点所在位置的合成孔径长度，Ts为合成孔径