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* Northeastern University * 工程力学 东北大学应用力学研究所 静力学复习 一、基本概念 1、力、刚体、平衡、力偶、力矩 2、5个公理（应用） 3、约束、约束力（光滑面、柔索、铰支、固定端） 4、受力分析、受力图（根据约束性质、约束关系画） 力的平行四边形法则；二力平衡条件；加减平衡力系原理；作用和反作用定理；刚化原理； ⑴ 取研究对象（把研究对象单独画出来） ⑵ 画主动力 ⑶ 画约束力（约束性质、二力杆、作用和反作用） ⑷ 内力不画 二、力系简化 1、汇交力系 平面 （简化结果： ） （或使用力多边形法则） 空间 2、平面力偶系 3、一般力系 平面 空间 静力学复习 三、平衡条件 平面 空间 1、汇交力系 2、平面力偶系 静力学复习 平面 空间 3、一般力系 二力矩式A,B连线不能⊥投影轴 三力矩式A,B,C三点不在同一直线 4、平行力系 平面 空间 静力学复习 概念;确定方法 重点: 画受力图,列平衡方程 四、重心 静力学复习 图1.1 1.作用于刚体上的平面非共点力系，力矢关系如图所示为平行四边形。 ① 力系简化为一个力和一个力偶； ② 力系可合成为一个力； ③ 力系的合力为零，力系平衡； ④ 力系可合成为一个力偶。 y x z A D O 2.边长为a的正方体如图所示，沿对角线DA方向作用一个力 ，则该力对x轴的力矩。 D 3. 已知F1=6kN, F2=8kN, q=2kN/m, M=8kN·m，不计各杆自重。试求插入端A处的约束力。 解：⑴ 以BC杆为研究对象画受 力图 A B C D B C ⑵ 以BCD杆为研究对象画受力图 x y 静力学复习 ⑶ 以AB杆为研究对象画受力图 A B ⑷ 判断各杆受拉或受压 A B C D 静力学复习 五、摩擦 静摩擦力 动摩擦力 (一般不计) 滚动摩擦 静力学复习 摩擦角 — 摩擦角 — 全约束力 摩擦锥 自锁现象:若作用于物体的全部主动力的合力作用线在摩擦 角之内,则无论这个力怎样大,物块必保持静止。 本章主要要掌握的内容： 1. 截面法 通过截面法可以求得内力，轴向拉压的内力叫轴力。 2. 强度计算 轴向拉压的应力是正应力，其在横截面上的分布是均匀的。 强度计算分三类：强度校核、截面尺寸设计、确定许可载荷 3. 变形计算 杆的伸长量： 材料力学复习 第一章 轴向拉伸和压缩 本章主要要掌握的内容： 4. 拉伸和压缩时材料的力学性能 强度指标： 塑性指标： 弹性变形和塑性变形 5. 轴向拉伸和压缩的静不定问题的求解。 胡克定律： 材料力学复习 第一章 轴向拉伸和压缩 泊松比 ： 1.圆轴扭转时横截面上有怎样的应力？应力的方向？怎样分布？ 2.横截面上切应力的计算公式？切应力和材料性能有关么？ 3.实心和空心圆轴极惯性矩的计算公式? 4.圆轴扭转变形时两截面的相对扭转角? 5.圆轴扭转变形时单位扭转角？ 6.圆轴扭转变形时横截面上某点的切应变？变化规律？ 材料力学复习 第三章 扭转 1、写剪力方程和弯矩方程 2、作剪力图和弯矩图 1）根据方程作图 2）利用微分关系作图 3）叠加法作图 第四章 弯曲内力 材料力学复习 1、弯曲正应力公式 第五章 弯曲应力 材料力学复习 (记住常见截面的 和 ) 3、弯曲强度计算 材料力学复习 第五章 弯曲应力 弯曲变形——小结 1 梁的变形——挠度w和转角θ； 2 梁的挠曲线近似微分方程； 材料力学复习 第六章 弯曲变形 弯曲变形——小结 3 求解梁变形的积分法 (1)列弯矩方程; (2)列梁的挠曲线近似微分方程,并对其二次积分; (3)利用边界条件及连续条件,确定积分常数; (4)确定转角和挠曲线方程； (5)确定指定截面的变形； 材料力学复习 第六章 弯曲变形 弯曲变形——小结 4 求解梁变形的叠加法 条件：叠加原理 （1）小变形； （2）线弹性； 材料力学复习 第六章 弯曲变形 弯曲变形——小结 5梁的刚度条件 6 静不定梁 静不定梁：未知力数多于平衡方程数， 不能由平衡方程求解出全部未知力 静不定次数=未知力数 - 独立平衡方程数 =补充方程的个数 多余约束：超过维持梁平衡所必需的那些约束 静不定梁的求解方法——变形比较法 材料力学复习 第六章 弯曲变形 一点的应力状态： 一点的单元体（微元）的截取； 平面应力状态下的主应力及最大切应力； 三向应力状态下的最大切应力 材料力学复习 第七章 应力状态和强度理论 应力应变关系（物理条件）： 单向应力状态——胡克定律 纯剪切应力状态——剪切胡克定律 复杂应力状态