第九章防抱死系统（ABS）.ppt

第11部分 电子防滑控制系统 第一节 车轮滑动的产生及其危害 一、车轮滑动的种类及产生原因 ?滑移：当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移。制动时当地面附着力不够时易发生。 ?滑转：当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附着力时，车轮会产生滑转。起步或加速时易发生。 ?滑移率 s=（（车轮中心速度-车轮转速*旋转半径）/车轮中心速度）*100% 纯滚动时：s=0 纯拖滑时：s=100% 边滚边滑时：0s100% s在15%~20%左右时，汽车的横向附着力和纵向附着力均最强。 ?滑转率 s=（（车轮转速*旋转半径-车轮中心速度）/车轮转速*旋转半径）*100% 纯滚动时：s=0 纯滑转时：s=100% 滑转时：0s100% S越大，滑转所占的比例越大，一般将滑转率控制在5%~15%左右比较合适。 二、滑移与滑转的危害 ?滑移的危害：当车轮滑移时，车轮被制动抱死。如果前轮抱死，将使前轮失去转向能力；若后轮抱死，将使车辆侧滑甚至甩尾。 资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%~80%与侧滑有关。 ?滑转的危害 驱动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且，会降低行驶稳定性。 第二节 制动自动防抱死系统（ABS） ABS—Anti-lock Brake System 一、ABS的作用和优点 ?作用：在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态。 ?优点：缩短制动时间和距离。 有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾，提高行驶稳定性。 在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。 减少轮胎磨损。 二、ABS的发展 三、ABS的基本组成和原理 1、ABS（制动防抱死系统）的基本组成 2、结构及控制原理 （1）结构 ?车轮转速传感器 ?制动压力调节装置 ?电子控制装置 ?ABS警示装置 减速度传感器---仅限于4WD 四级 开缝板式 蓄压器 3、ABS-ECU的初始检查与故障自诊断： 故障指示灯 ABS有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色ABS指示灯。 正常工作情况：点火开关打开后，两个灯同时亮，且2秒后熄灭；起动发动机后，两个灯还会再亮一次，时间为10多秒到几十秒。如果不亮或常亮则说明有故障。 4、传感器检查功能 ---4WD 转速传感器：电压高低波动 减速度传感器：电压高低 开缝板的运作 5、失效保护 ECU-----执行器 电路断路 ABS 旁路---失去作用 6、控制原理及控制过程 ?常规制动阶段 ?制动压力保持阶段 ?制动压力减小阶段 四、汽车传感器 1．车辆运动传感器：包括车速、加速度、回转角速度传感器 2．驾驶操纵状态传感器：包括转向、加速、制动等的传感器、这是检测驾驶员操纵意志及操纵状态的传感器 3．车辆控制传感器：包括发动机控制、变速器控制、驱动力矩控制、悬架控制、转向控制用的传感器 4．运动环境检测传感器：包括行驶环境检测、空调器功效等的传感器 5．异常状态监控等显示用传感器：包括单侧车轮制动状态、燃油残留量、轮胎气压等的传感器 6．外界传感器：检测车辆周围的其他车辆、步行者、障碍物、路面形状和路面湿润状况、气象、外来光等各种传感器 7. 驾驶员异常状态检测传感器：检测驾驶员的脑电波、眼球运动、皮肤电压、心跳等来确定驾驶员瞌睡、疲劳的状态 霍尔传感器 磁场中，运动电荷的偏移称为霍尔效应。 半导体 U=RIB/D R：霍尔系数 示意图 车速传感器 舌簧开关式 光电耦合式车速传感器结构 加速信号（节气门位置传感器） 简单开关式 线性式节气门位置传感器 五、ABS的控制方法 ?以车轮滑移率作为控制参数 ?以车轮角加速度为控制参数 ?以车轮角减速度和滑移率作为控制参数 附：ABS系统在使用中的正常现象 1、制动踏板有升降 有些变容积式制动压力调节器控制液压取自动力转向器液压系统，当动力转向油泵工作时，制动踏板会上抬，发动机熄火后会使制动踏板下沉。属正常现象